实际上在朝廷内部，对于是否要追击中华军是一直有分歧的。油滑而又不能断事的内阁首辅方从哲犹豫不决；主战的是监察御史过庭训、户部主事历右参议王化贞、给事中杨涟、中书舍人御史左光斗等一干品级不高，以言官为主的一群激进派文官。
主和的是兵部尚书黄嘉善、兵科给事中赵兴邦等经历过战阵，知道中华军厉害的一群文官。
主站言官中不少属东林党，还有因此双方的争论陷入了传统君子小人的道德层面的争吵，没人能拿出实际有效的方法来。还是万历皇帝在恼火之余，下令各勤王军追击，了结了一段争吵。
山海关总兵杜松领步骑10000余出击，本来是应该在后营游击龚念遂、李希泌所领车营步骑前方为先导部队的。
结果他的部队长途从山海关赶到京师以南，行军迟缓，并没有和游击龚念遂的部队按期在南海子汇合。结果，辽东车营部队单独行军近百里，比四川白杆兵早出发了五天，最后却在河西务附近落到了白杆兵身后。
不过，这样使得这7000多车营兵丁避免了和中华军第一旅的正面交战。
黄略带着直属亲兵哨以及三百名骑兵紧急出发，越过了一处小村庄，走了不到五里地，就已发现了中华军骑兵的大队人马。
“鲁团长，怎么回事？”在混乱的骑兵群中，他很顺利地在蓝底中字大旗下找到了鲁小天。后者正在和一伙原马贼响马、原辽东蒙古族马匪、原辽东边军骑兵出身的军官们在商议，闻听问话很是懊恼，大骂道：“这一伙肥妖学乌龟，缩在车城内不出来，只管往外泼火子，娘的！”
黄略瞪大了眼睛，摇摇头。
鲁小天跳下马来，这时想起了黄略没有江湖绿林的经验，不懂他的黑话，赶紧解释道：“我是说这帮胆小鬼缩在车城内坚守不出，只管往外放火器。我部拥有的骑枪和手雷，得迫近到距离敌军四十步内才能发挥作用，压制不住敌方火力，冲不开车城，也就没法解决这伙敌军。”
黄略是中校旅长，鲁小天是少校团长，资历也比黄略浅，因此不敢在黄略面前拿大。他手下那些桀骜不驯的骑兵团军官们也纷纷下马向黄略敬礼。黄略随意地回礼，说道：“带我去看看车营。”
在一处田埂下趴着群骑兵和他们的马，往西南一里之外就是官军的车城，黑压压一大片围城一个空心车阵，气势不小，全都在不停地往外面发射火器。距离车城数百步，一群中华军轻骑兵正在围着车城绕着圈子。一声号角，官军车营内有一队骑兵冲了出来，企图向西冲去。田埂后的骑兵们在哨子声命令下，和自己的战马一齐站起身，飞身上马，冲了出去。不久，企图突围的官军骑兵遭到了骑枪的射击，然后被善于短途冲刺的安达卢西亚战马、阿拉伯战马追上，在一阵激烈的冲撞格斗后，数百名官军骑兵只剩下十余骑逃回了车城。
“我们现在的打算，就是把朝廷军队牵制在这里，不让他们有机会溜走。”大伙一起趴在了田埂上，鲁小天指指车城方向说道：”我们已经向西南、东南和西面派出侦察骑兵，防止官军的后续援军突然杀到。”
黄略举着望远镜观察着官军的车城，嘴里不住喃喃自语：“这玩意听说是戚少保戚大将军想出来的，看样子好像有点用吗。”
鲁小天呸了一口：“这破车也就当乌龟合适，要不是我一开始轻敌，直接往他们的火器上冲了，哪里会折损了百余号兄弟啊！不过，这队官军也算训练有素，侦查骑兵派出数里之外，提前发现了我的部队。我一开始没搞清他们的来历，以为是运送粮草的部队，所以没有立刻发起冲锋。如果没有给他们预警的时间，我们骑兵一定能够在他们结成车城之前，在行进间攻击摧毁他们。”
黄略看了一会，放下望远镜道：“车营的最大问题就是需要结阵才能发挥战力，万一行进间遭到突然袭击，估计也是够呛。看来，我带来的部队要压制住这车城的火力，也是很困难的。我们在上午打四川兵的时候，把霹雳火箭和炮弹用得差不多了。为今之计，只有先拖住这伙敌军，等着赵大哥的部队上来再想办法了。”
他指着车城道：“其实，这车城如今也是陷入困境了，他们能带有多少弹药？我看他们不停息地往外放火枪火炮，也不管打不打得中，根本不注意协调火力和节约弹药。他们能这样打多久？而且，没有步骑配合出击，他们难道真得想一辈子躲在乌龟壳里？情报参谋在哪里？”
一名灰头土脸的小军官跑了过来，敬礼报告。
黄略问他：“官军的车营编制、兵力、火器配属情况如何？”
“根据军情部总部情报所示：车营每营一百二十八辆车，中军望竿车一辆，将台车一辆，鼓车二辆，座车一辆，大将军车四辆，子药什物车四辆，火箭车四辆，共一十六辆。除望竿车在营操壮观，出征不用，其余都要出征。编派行伍，一车须用四大队，每队十二名，共四十八名。官军每营兵丁人数定额不过三千人，车营是二千七百人之数。我们面前的是辽东总兵属下后营车兵及后营辎重兵，据观察还有少量山海关总兵杜松旗下的骑兵，敌军总数估计有7000余。”
“官军所用为偏厢车，以有墙一面向外，四面围作车城。每辆车佛狼机二架，配子铳一十八门，火药六十斤，铅子二百个，火绳十根；鸟铳四门，药管一百二十个，铅子袋四个，铳套四个，细火药二十四斤。铅子一千二百个，火绳二十根；火箭一百二十枝，火绳六根，……此为军情部情报上所示，我军对面的官军实际情况，我们只能知道大概。现在可以知道，官军有射程一里的大将军铳，大约有四辆大将军车，车城四面各一辆，按照官军的规矩，大将军铳配子铳三门，每子铳一门，备征子药，哦，就是发射药十出，共三十出。每出火药四斤，共一百二十斤。铁子三百六十五个，共一万九百五十个。木马三十个，石子三十个。”
黄略点点头道：“他们打了这么久，似乎火力不见减弱啊！不过，你说他们还有一个辎重营在内，那么，火药子弹的储备情况……”
参谋军官展开一张纸，继续念道：“据情报所示：官军一个辎重营，计辎重车八十辆，每辆骡十头。鼓车二辆，元戎车一辆。每车佛狼机二架，每一架管放兵三名，每架子铳九门，备征火药每出三两，备三百出，共二十斤。大铅子一百个，火绳五根。
每车八名鸟铳手：每名鸟铳一门，通条一根，药管三十个，铅子袋一个，铳套一个。备征火药每出三钱，备三百出。另备药六两，共六斤。铅子三百个，火绳五根。另外，我们发现官军的辎重营带得应该主要是粮草……我们估计，官军的火器保持这样的发射频率，还能打上半天。我个人怀疑，官军的鸟铳和佛郎机铳，根本不可能打满三百发弹药，在这之前早就炸膛了。而且，车营推车用人力，辎重营拉扯靠驴子和骡子，都跑不快，机动能力很差。”
黄略和鲁小天对视一眼，哈哈一笑，都打定了主意。鲁小天说道：“我马上带人去保定、京师、通州方向警戒，让轻骑兵每隔一会儿就佯攻一次。”
黄略点点头：“好的，我带自己的卫队也来一次佯攻，消耗一下他们的弹药。再过半个时辰，赵铁大哥就会到了，到时候如果没有意外情况，我们就等着官军消耗完弹药，然后冲进去干掉他们！”
官军车营热热闹闹地放着枪炮，中华军骑兵不停地围着车城转圈，消耗着敌人的弹药。他们保持在佛郎机铳和鸟铳最大射程之外，偶尔向车城冲击一下。官军不管不顾，只要眼前出现敌人骑兵，就一起放枪放炮。
车城实际上有两重车阵，辎重营在内圈车城。
一伙中华军步兵发起攻击时，凭借射程优势，用他们的燧发火枪压制住了车城东面的官军火力。中华军集结了几百骑兵，打算在步军掩护下冲锋，官军的后营游击龚念遂把其他三面的大将军铳全调集过来，猛轰霰弹，总算将中华军打退了。
赵铁的第一旅从刚刚赶来的一哨水手火枪队手中，强行剥削了一些弹药。炮兵营把剩下的弹药集中起来，只推着十五辆炮车上阵了。
下午太阳快落山的时候，官军车营对外围的火器射击开始有气无力，渐渐地失去了连发的势头。最后，终于只剩下断断续续的射击了。赵铁、黄略、鲁小天、等人翘首盼望的就是这个时候。
第一旅和炮兵营剩下的炮弹，只能让十五门野战炮每门发射二十次；霹雳火箭只剩八十余支。
炮兵阵地和中华军第一旅的先锋部队都在河西务村落西面，官军车营的东面集中。骑兵团在这里集中了2000名骑兵，全体趴在一片冰冷泥泞的稻田里。还有1000名骑兵依旧在车城四周围转圈骚扰。
太阳西斜，气温正在下降，冷风刺骨。
赵铁吸了口凉气，向周围的军官们说道：“等一下炮兵营将集中火力轰击车城东面，一口气将所有炮弹统统射光！”
炮兵营长插嘴道：“按炮兵条例，发射十次后得给炮膛浇水歇一会，否则炮膛可能会炸……”
“放屁！不行就用你的尿浇水！反正炮轰绝对不许停，炸了膛也得继续射！诸位兄弟，以火箭齐射为号，全体冲锋。太阳落山前，结束战斗！”赵铁大喝一声：“杀！”
“杀！”众军官回应一声，各自散开，返回自己部队去指挥战斗了。
片刻后，中华军的野战炮在距离车城三百步距离内，猛烈地开火了。“轰轰轰！”连续密集的齐射，300发炮弹全是铁质、铅质实心弹，集中轰击在官军车城东面中心大约三丈宽的地方。
首当其冲的官军车营的五辆偏厢战车，连同配属战车的兵丁们一齐，被密集的炮弹打得粉碎。车城出现了一处宽达五丈的大缺口，炮弹从这处缺口冲进车营内部，将车城内密集的人群打得血肉横飞、断肢残骸四处飞溅。随即，八十余枚霹雳火箭带着啸声，冲向车营。同时，中华军步兵、骑兵同时发起冲锋。
霹雳火箭引燃了车营内的几处大火，更加增添了混乱。
中华军炮兵很快打完了所有炮弹，所幸的是没有炮膛炸膛。
炮击停止后，一直到中华军骑兵已经冲到车城50步外时，官军才开始反应过来，从车城其他三面调集兵力过来守御。但是，车城内一片混乱，虽然官军还有兵力优势，却无法迅速作出兵力上的机动部署。中华军骑兵在车城外用一阵手雷攻击，打乱了企图堵上缺口的官军部队，然后踏着他们的身体，从车城东面的这一处大缺口冲进了车城。
中华军第一旅步兵跟在骑兵后，呐喊着往前冲。官军的阻击火力已经很弱了，中华军士兵们用火枪将偏厢车上的鸟铳手、佛郎机手一一击毙，有的翻越车辆、有的拉开车辆，也纷纷进入了车城内。在近战肉搏中，这支官军部队完全不是中华军骑兵和步军的对手。
太阳下山之前，官军辽东车营部队战败了。后营游击龚念遂在车城西面推翻几辆车，带着自己的亲兵逃跑了，辎重营游击李希泌被中华军骑兵砍死。车营、辎重营7000余官兵，被打死1000与余人，逃走1000余人，其余的全都成了俘虏。
围攻车营一战，中华军骑步军也遭遇了五百多伤亡，算是此次北线作战最大的单次作战伤亡数据了。