刘邦死后，汉惠帝继位。有一天，他去看望年老的相国萧何，还问他将来谁来接替他合适。萧何不愿意表示意见，只说：“谁还能像陛下那样了解臣下呢？”
汉惠帝问他：“你看曹参怎么样？”
萧何知道曹参是个治国的人才，所以汉惠帝一提到他，他也表示赞成，说：“陛下的主意错不了。有曹参接替，我死了也安心了。”
萧何一死，曹参接替萧何做了相国。曹参是清静无为的办法，一切按照萧何已经规定的章程办事，什么也不变动。
汉惠帝看到曹相国这副样子，认为他是倚老卖老，瞧不起他，心里挺不踏实。
有一天，曹参向惠帝说：“请问陛下，您跟高祖比，哪一个更英明？”
汉惠帝说：“那还用说，我怎么能比得上高皇帝。”
曹参说：“我跟萧相国比较，哪一个能干？”
汉惠帝不禁微微一笑，说：“好像不如萧相国。”
曹参说：“陛下说的话都对。陛下不如高皇帝，我又不如萧相国。高皇帝和萧相国平定了天下，又给我们制订了一套规章。我们只要按照他们的规定照着办，不要失职就是了。”
汉惠帝听了之后，终于明白过来了。
曹参做了三年相国，在这期间，他那套办法没有给百姓增加更多的负担，人民生活逐渐安定了下来。因此，当时有人编了歌谣称赞萧何和曹参。历史上把这件事称为“萧规曹随”。