明朝末年，清朝正忙着进关，把北方边境的防备放松了。康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去，有个*逃犯带了八十四名匪徒窜到我国雅克萨，在那里筑起堡垒，四出抢掠。
康熙帝刚刚平定了三藩之乱，听到东北边境遭到侵犯，气愤异常，他亲自到盛京，一面派将军彭春、郎谈借打猎为名到边境侦察；一面要当地官员修造战船，建立城堡，准备征讨敌人。
由于战事扰民，康熙帝想和平解决问题，他派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他趁早退出雅克萨，沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝对抗。眼看和平解决已经不可能了，康熙帝就发布进军的命令。
公元1685年，康熙帝派彭春为都统，率领陆军水军一万五千人，浩浩荡荡开到雅克萨城下，把雅克萨围了起来。俄军战败，在城头上扯起白旗投降。
按照康熙帝的事前嘱咐，彭春把投降的俄军全部释放，勒令他们撤回本土。俄军撤走后，彭春命令兵士把雅克萨城堡全部拆毁，让百姓耕种；
但是，遭到惨败的俄军头目并没有死心，他们打听到清军撤出的消息，过了不久，又带兵溜回雅克萨，把城堡修筑得更加坚固。
康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年夏天，黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。俄军又一次惨败，沙俄政府慌忙派使者赶到北京，要求谈判双方划分了两国边界，签订了《尼布楚条约》。肯定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都是中国领土。