清军入关的时候，郑成功的父亲郑芝龙贪图富贵，向清朝投降，郑成功苦苦劝阻父亲。后来，眼见父亲执迷不悟，气愤之下，写了一封回信，跟郑芝龙决绝。单独跑到南澳岛，召募了几千人马，坚决抗清。
那时候，台湾本是我国的领土。明朝末年，欧洲的荷兰人趁明王朝**无能，霸占了台湾的海岸，修建城堡，向台湾人民勒索苛捐杂税。台湾人民不断反抗，遭到了荷兰侵略军的*。郑成功少年时期就跟随他父亲到过台湾，亲眼看到台湾人民遭受的苦难，早就想收复台湾。
有了兵马后，他下命令要他的将士修造船只，收集粮草，准备渡海。恰好在这时候，有一个名叫何廷斌的人，他曾在荷兰军队里当过翻译，赶到厦门送给郑成功一张台湾地图，把荷兰侵略军的军事布置都告诉了郑成功。还说，台湾人民受侵略军欺侮压迫，早就想反抗了。只要大军一到，一定能够把敌人赶走。
公元1661年三月，郑成功亲自率领二万五千名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发，准备直取台湾。
荷兰侵略军听说郑军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾（在今台湾东平地区）和赤嵌（在今台南地区）两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船队登岸。
郑成功叫何延斌领航，利用海水涨潮的时机，驶进了鹿耳门，登上台湾岛。侵略军又调动一艘最大的军舰“赫克托”号，想阻止郑军的船只登岸。没想到郑军的战船小，行动灵活。郑成功沉着镇定，指挥他的六十艘战船把赫克托号围住，一声号令，六十多只战船一齐发炮，把赫克托号打中沉没。
荷兰侵略军遭到惨败，郑成功乘胜派兵猛攻赤嵌。有人给郑军出个主意说，赤嵌城的水都是从城外高地流下来的，只要切断水源，敌人就不战自乱。果然，不出三天，赤嵌的荷兰人乖乖地投降。
郑成功决定采取长期围困的办法逼盘踞台湾城的侵略军投降。八个月之后，郑成功下令向台湾城发起强攻。荷兰侵略军扯起白旗投降。
公元1662年初，郑成功从荷兰侵略者手里收复了我国神圣领土台湾，侵略军灰溜溜地从我国领土上离开。