1129年，金军乘宋江防未固，两路渡江，连破建康（今江苏南京）、杭州、越州、明州（今浙江堇县），宋高宗乘楼船逃往海上，金军海路追击300里未能追上，金将兀术想到长江沿岸还留着宋军的大批人马，怕归路被断，不敢多留，带领金兵抢掠了一阵以后，向北方退兵。
公元1*年三月，兀术带了十万金兵北撤，到了镇江附近，就遇到宋军大将韩世忠的拦击。当时，金兵有十万人，韩世忠手下宋军总共才八千人，双方兵力相差很大。韩世忠明白，要打赢这个仗，只有依靠士气。他跟妻子梁红玉商量。梁红玉是个很有见识、又懂武艺的女将。她支持丈夫的计划，并且要求一起参加战斗。
韩世忠料到金人一定去金山（在镇江西北）上的龙王庙去侦察。韩世忠遂派几百名士兵埋伏于岸边和庙内，约定击鼓为号，由岸边伏兵先杀入，庙内伏兵随后杀出，夹击捉敌。不料金军五骑闯入庙内时，庙内伏兵喜出望外竟不待鼓声先冲杀出来，敌返身而逃，其中一坠马又仓惶跨马逃离的穿红袍、系玉带者正是金军统帅兀术。
兀术急欲渡江，与韩世忠军江中会战。每次韩世忠皆站在高大海船之上亲自指挥，夫人梁红玉也身披盔甲亲擂战鼓助威，宋军士气高涨，一场战斗下来，金兵被杀伤的多得数不清，连兀术的女婿龙虎大王也被活捉。
兀术又以送还财物、奉献名马为条件请求借路渡江，遭严词拒绝，于是退往长江下游的黄天荡（今江苏江宁东北80里）。没想到，此处是一条死港，前无出路，退路遭韩世忠封锁，一时无计可施，后采纳他人献策，连夜沿黄天荡东北10里处已淤塞的老鹳河掘三十里大渠通秦淮河，再循路向建康逃走。不料半路上又遇到宋将岳飞的堵击，只好退回到黄天荡。
后来，江北的金军也派兵接应。兀术想用小船渡江，韩世忠在大船上备好大批带着铁索的挠钩，等金兵的船只渡江的时候，大船上的宋兵用长钩把小船钩住，再用铁索用力一拉。小船翻了，金兵连人带船一起沉在江心里。
兀术无奈，请求韩世忠上阵对话，苦苦要求韩世忠让他们渡江。韩世忠说：“你们要过江不难，只要你们归还占领的地方，我就放你过江。”
后来兀术悬赏，有人献策：乘海风停息，宋军海船风帆无力不便行驶，以轻便战船射火箭袭击宋军海船所悬草编之物。
过了几天，正遇到个大晴天，江面上风平浪静。金兵偷偷登上小船，分批渡江。韩世忠想用大船赶上去拦击，但是因为没有风，大船行驶慢，赶不上小船。正在着急的时候，金兵的火箭纷纷射来，射中了宋船的风帆。风帆起了火，整个船只都延烧起来，船上的宋军纷纷落水。韩世忠只好放弃船只，乘小船退回镇江。