萧道成虽确定要做废立之事，但究竟如何开展，还是没有清晰的思路，智囊们给出两个选择，一是回广陵起兵，二是待在建康静观其变。
广陵是萧道成之前的大本营，现在的大部分后备力量也都集中在那里。
萧道成倒是更倾向于回广陵，但那远远不够，同时还应在北方边界挑起祸乱，牵制朝廷的部分兵力，然后与儿子萧赜两处夹击京师。萧赜正担任晋熙王刘燮的秘书长，兼郢州总部行政官，顺江东下，非常便利。
当他把初步的计划告诉亲信，代理青冀二州督导官刘善明却并不看好，分析说：“宋国将亡，无论愚蠢还是明智的人，都能看得清楚，胡虏如果有什么行动，反而对你有害。当前只有一个办法，那就是安静地等待时机，再击出猛烈的一拳，大业自然确定，绝不能远离根本之地，自找灾祸。”
东海郡长垣荣祖也说：“你现在的指挥部距离宫城不过一百步，如果全家出奔，别人怎么会不知道？而如果单人匹马轻装前往，广陵官员万一紧闭城门，拒绝接纳，下一步又将往哪里逃？你只要提脚下床，马上就会有人敲开宫城的门，向宫廷告发，你的大事去矣！”
纪僧真说：“主上虽然荒淫凶暴，可是刘家三代建立的政权结构仍然坚固，你百口之家同时出奔，那是绝不可能的事，即便能顺利进入广陵，天子居住深宫之中发号施令，指控你是叛逆，你有什么办法洗刷？这绝不是万全之策。”
萧道成的族弟、镇军将军府秘书长萧顺之，以及萧道成的次子、骠骑将军府主任参谋萧嶷，也都不支持回广陵，认为皇上喜欢单独出宫乱窜，在这方面下手会比较容易，历年来外州起兵，很少能成功。
萧道成于是打消原意，老实待在建康等候良机。
当然他也不是守株待兔，很快就勾搭上了南越兵团指挥官王敬则，让他秘密结交刘昱的亲信杨玉夫、杨万年、陈奉伯等25人，借此窥探有无机会，这些人都寝殿供职，掌握着皇帝的一举一动。
477年7月7日一大早，刘昱乘坐无篷车，与左右侍从前往台冈比赛跳高，然后前往青园尼姑庵胡搞，晚上再到新安寺偷狗，杀了煮来吃，还喝了大量的酒，醉醺醺地回仁寿殿睡觉。
正值七夕节，刘昱特别交待杨玉夫等人，一旦看见织女渡河，马上叫醒他，不然就杀无赦。
杨玉夫受到王敬则的蛊惑，本来就对刘昱心生厌恶，之前一向受到尊重，今天又突然遭此威胁，大为不快，等到刘昱呼呼大睡，立即和杨万年联手拔下刘昱的防身佩刀——千牛刀，砍下了刘昱的人头。
刘昱享年15岁，因在睡梦中死去，倒也没什么痛苦，对于一个杀人无数的暴君来说，当真算是不错的结局了。
陈奉伯把刘昱的人头藏在袍袖里面，与往常一样神色自若，宣称受到皇帝派遣，顺利从承明门出宫，把人头交给了王敬则。
王敬则一路飞奔到中央禁军总监部，敲门大喊，声称已除掉刘昱，大事即将完成。
进展太过顺利，反而让萧道成疑心是刘昱的诡计，竟不敢开门，王敬则一时情急，把刘昱的人头从墙上扔了进去，萧道成赶忙让人洗净血迹辨认，果然是刘昱不假，这才全副武装地骑马出去，王敬则、桓康等人都随从左右，一行人直奔宫城。
到了承明门，王敬则宣称皇帝御驾回宫，担心守门官兵从门洞往外观察，于是用刀柄把门洞堵住，一面咆哮着催促。
以前每到晚上，刘昱回宫的时候，脾气都异常暴躁，守门卫士吃了几次亏之后，再一听皇帝回宫，往往大气都不敢出，迅速把门打开，吓得更不敢抬头。
今晚也是如此，所以十几个看门的卫士，丝毫没有发觉今天的“皇帝”有什么异样，萧道成昂首挺胸地进入皇宫，当晚就在仁寿殿歇息。
次日一早，萧道成在金銮殿外的槐树下，以皇太后王贞风的命令召集袁粲、褚渊和刘秉等人入宫，商议下一步的打算。
萧道成首先问刘秉：“这是你们刘家的事，你看应如何决定？”
刘秉只觉心烦意乱，根本不知道说什么好，正在酝酿说辞，萧道成勃然大怒，胡子都翘起来了，两眼发出凶光，像闪电一般，刘秉赶紧回说：“政府的事可以交付给我，军……军事上的决定，全依靠你。”
萧道成这才恢复常态，然后假装有礼貌地让给袁粲，袁粲一看这阵势，哪敢接受，连连摇头拒绝，其他人也都吓得不敢言语。
这时王敬则突然拔出佩刀，在座位上跳起来，大声叫道：“天下大事，全都要萧公裁决，胆敢说半个不字，是要染红我的大刀！”说完就去找来一顶白纱帽，亲自戴到萧道成的头上，豪迈地说：“大事就要趁热一气呵成，我看谁敢乱动！”
萧道成虽然很喜欢这顶帽子，但还是被王敬则这种二愣子的性格给唬到了，板着脸叫道：“你知不知道你在做什么！”
袁粲顺势打算讲话，王敬则指着他的鼻子喝道：“闭嘴！”
褚渊一直没有开口，眼见场面越发尴尬，清了清嗓子权作最后总结：“非萧公不足以妥善处理此事。”
萧道成笑道：“既然大家都不肯接受，我怎么可以再推辞。”让人准备法驾，前往迎接安成王刘准即位。
当天萧道成再以王贞风的名义发布命令，列举了刘昱的条条罪状，说：“我密令萧道成暗中运用智谋，安成王刘准应君临万国，对刘昱加以贬降，封苍梧王。”
7月11日，11岁的刘准登上皇帝宝座，大赦天下，把刘昱葬在南郊祭天神坛以西。
11岁的孩子自然没什么作为，朝政大权全都交由萧道成处理。
7月15日，刘准下诏（萧道成诏）擢升萧道成为最高监察长、主管朝廷机要、骠骑大将军，袁粲为立法院副总立法长，褚渊开府仪同三司，刘秉为政府最高行政长官，刘燮为京畿卫戍总司令。
刘秉原打算军事方面就放手交给萧道成，但由皇族总揽全国政务，政权勉强还能稳固，但萧道成既握军权，又把心腹同党布置在政府的关键位置，独断专行，根本无从牵制，刘姓王朝到底已走上了末路。
萧齐即将建立
(本章完)