刘虞、字伯安，东海郯县人，虽然和袁氏兄弟、刘璋等人一样，同属高干子弟，却没有倚靠祖辈的荫蔽，而是从基层做起，早年举孝廉，担任户曹吏之类的小官，任内“治身奉职”。后来又当过博平令，“治正推平，高尚纯朴，境内无盗贼，灾害不生”。
当时甚至出现过这样的传说：时邻县接壤，蝗虫为害，至博平界，飞过不入。这个传说虽然不足为信，但也足以说明刘虞的杰出才能已经是广为流传。
由于政绩显著，后累升至幽州刺史、甘陵相，汉灵帝时历升尚书令、光禄勋、宗正等要职，灵帝末年，以宗正复任幽州牧。
刘虞是东海恭王之后，汉室宗亲、汉末名臣，长期驻守幽州，有很高的威信。在民族问题的处理方面，刘虞主张安抚，和平相处。他任内“民夷感其德化，自鲜卑、乌桓、夫余、秽貊之辈，皆随时朝贡，无敢扰边者，百姓歌悦之”，在各民族之中享有崇高威望。
在公孙瓒攻占辽西之后，刘虞愤怒异常，向其部下问道：“公孙瓒如此作为，和董卓篡权夺位并无二至。今已然吞并辽西郡，其狂妄之野心显露无疑！若被其占领幽州之地，定然又是一场腥风血雨。我欲在其未壮大之时，起兵伐之，你等以为如何？”
刘虞追求宽政，发展经济，安抚百姓，主张以怀柔政策对待少数民族；而公孙瓒主张武力解决，等公孙瓒占领幽州之后，自然不会放过那些乌桓、秽貊之徒。
田畴谏道：“主公，如今董卓篡权，天下大乱！各路诸侯皆各自起兵讨伐，但是尽皆无功而返。然董卓与各路诸侯之实力并未有多少下降。像公孙瓒之流，在大汉的土地上并不少见。又像南阳袁术、青州袁绍四世三公之高干子弟，多是已经开始群雄逐鹿之举。而逆贼董卓，更为一代枭雄也，轻易击败了三十万联军，实力更是不可估量。若是主公有匡扶汉室之心，还需强力征兵，训练军士以敌大军也。”
刘虞默然了，颓废的坐于座位之上，心中暗道：这个大汉依旧存在，但已经不是自己熟悉的大汉了。
部将鲜于辅谏道：“主公首要之事，还是要集结兵力，击败公孙瓒是也。”
只片刻之间，刘虞双眼突然射出坚毅的神色，自己乃是幽州牧，必须保卫幽州一地的平安。天下最后归谁，自己也管不了，恐怕到时自己也不存在这个世界上了。但是现在，自己位居幽州牧，就有守护幽州的责任。自己决不允许在自己的治下，出现像董卓那样谋朝篡位的恶贼！公孙瓒！公孙瓒······
“立刻调集代郡、上谷郡、涿郡、广阳郡、渔阳郡，五郡全部可战之兵，全部屯于渔阳郡。本州牧要一举攻溃公孙瓒！”刘虞冷声喝道，双眼满是坚毅的目光，坚毅之中，冷厉之色一闪而过！
刘虞是多么希望可以匡扶汉室，直接击败董卓！再次如东汉一样，再次推大汉于世界的顶峰！庞大而又强盛地大汉王朝沿着原有地轨迹隆隆前行，所有胆敢挑战它地权威地叛逆者，都将被无情的碾为粉末。但是这一切，却已经离他远去了。
“是，主公！”众人都明白，虽然刘虞不是天下雄主，但刘虞却有吸引自己的魅力。
一位皇家贵族，出身高贵；一个清官，公正、仁和，政绩显著；一个民族问题专家，深受其他民族敬仰的能臣——刘虞（他是三国前期最杰出的政治家。）在他治理幽州之时，光凭他的仁义、恩德就感召了一大批能臣将士为其效力，多次凭他的怀柔政策，多次成功瓦解了叛乱。刘虞，他就是这样的一个人，难道这样的一个人还不值得自己追随吗？
北平郡内，公孙瓒府邸之内。
公孙瓒席的而坐，面前桌案上摆着一只高脚酒盅，一只小鼎，鼎中热气蒸腾。有诱人的肉香弥漫出来，满屋皆闻。其夫人一身素衣，云鬓高挽，打扮得妩媚可人，手执酒壶跪侍一侧，正替公孙瓒斟酒。
脚步声响处，公孙越地身影匆忙而入。
“大哥，不好了。出大事了！”
公孙瓒一皱眉，昂然道：“何事也，莫不是刘虞心有不服，又写书信教训于我焉？”
“不是大哥，事情远远比这个严重多了。刘虞竟然下令集结大军，要消灭大哥！”
公孙瓒神色一窒，又瞬间舒缓，冷笑道：“他刘虞有何能耐也，敢下令进攻于我？凭他一纸之力，又能集结多少军队也？”
“大哥有所不知，刘虞在幽州甚有威望，众多太守都愿意听从他的调遣。刘虞在渔阳郡已经屯集了幽州各处的五万余将士，还有许多部队在向渔阳郡前进之中，估计是在十万之数！”
“十万！他刘虞竟然能招得十万大军！”公孙瓒暴喝出声，双眼寒光四射，阴沉着脸，喝道，“本将拼尽全力，为其剿灭来犯之鲜卑、乌桓之敌，他们竟然还要来进攻于我？”
公孙瓒真的不明白，他们那些士族太守心中是怎么想的。公孙瓒也不明白身为皇族的刘虞，在幽州士族之中的声望究竟有多大？公孙瓒亦不明白刘虞在他痛恨的异族之中，又有多大的名望？
“好，让他们尽管来吧。待本将将其军消灭干净之后，再将敢反抗我之人尽数杀尽！就像董卓对待洛阳的士族一样！一切都是他们逼我的！”公孙瓒寒声喝道，双眼泛起幽幽的冷光。
“全力备战！静待刘虞大军的到来！”
“是，大哥！”
刘备房中，关羽、张飞、刘备三人共处一室。张飞问道：“大哥，刘虞十万大军前来，公孙瓒能胜吗？”
关羽眯起了双眼，并为说话。
刘备疑惑道：“公孙瓒极善于战事，但是兵将较少；然刘虞并不长于战事，但兵将却多。此事还不得而知也。我等只需静看战况便可。”
少帝二年，（公元192年）这是幽州历史崭新的时刻。
由于公孙瓒在无朝廷旨意的情况下，肆意的占领了辽西郡。幽州牧刘虞，召集了代郡、上谷郡等五郡之强大兵力，足足十万之数，倾巢出动，全力进攻公孙瓒的北平郡。
黎明。
初升的太阳还慢悠悠的在地平线上徘徊，厚重的云层仿佛将士身上的铠甲，将它遮盖得严严实实。朝霞为天空和大地抹上了一层亮丽的色彩。
马蹄踏地那沉重杂乱的声响，战马的喘息和喷鼻声也越来越近，刘虞率领的幽州骑兵们策马急速冲了过来。虽只是五六千人的骑兵部队，但松散的阵容、滚滚的烟尘和巨大的呐喊声，使得他们看上去宛如洪水般波涛汹涌。
九万余幽州将士静静地矗立在寒冷的清晨中，但是他们排列并不整齐，他们之间各自有各自的将军，自己有自己的统帅，有则数千人成一军，万余人成一军，三万余人成一军亦有之。凌乱且巨大的军阵，在离北平郡500米远，一字排开，一直向南排开数千丈远。人和马呼出的气息，在暗灰色的空气里变成了浓重的白色云烟。
公孙瓒手搭着冰冷的城墙，眯着眼，冰冷的目光冷视着城墙之下的十万大军。公孙瓒森然一笑：“一群乌合之众！”
关靖，公孙瓒部将，向公孙瓒谏道：“主公，敌军虽然战力不济，但是却有十万大军。不可轻敌也。”
公孙瓒冷哼道：“若是本将有超过一万的铁骑，只凭刘虞领军之才，本将定能将其全部歼灭！”
“传令公孙越，令其领三千白马义从，从北城门而出，迂回进攻敌军后部，以斩杀刘虞为主。若是不成，便从南城门回！告诉公孙越，此战万不可陷入敌军之包围圈也。”
“是，大人！”
刘备就站在公孙瓒之后，漠然的看着刘虞十万将士，杀气腾腾的分布在西城门之前。刘备从来只听说刘虞有治理之才，从来听过其有统兵之才。光看着眼前的阵势，已经可以大制判定刘虞的统兵之才了，对于兵事，刘虞完全了一个门外汉！
将士分布不均，队伍不整，武器铠甲不齐，军队之中，明显有自己的主将，到时发布命令之时，又如何命令全军也。
刘备眼中，对刘虞有着深深的轻视。盛世之时，领兵能力可有可无，但是在乱世之中，领兵却是一个最重要的本领，较之治理之才，更为重要！
然而，隐藏在刘备眼眸深处的，还有深深的嫉妒！不错，正是嫉妒！
同样是刘氏皇族的后裔，同样还有惊天的才华，一个是领兵统帅，善于识人，大将军之才；一个治世能臣，长于调和民族关系，丞相之才。但此时，两人却处在截然相反可两条道路之上。
刘虞，官居幽州牧，手下谋臣能将无数，威名赫赫，在幽州的声望无以复加，在异族之中，亦有不错的名望。此时，不会领兵的他，手中却有着十万的将士。
刘备，毫无名声，只得在公孙瓒手下为一小将。在虎牢关之战中，虽有两个二弟助其声势，但却被董卓驳得一无是处。有统帅之才的关羽，勇猛超绝的张飞，可是手下却没有半点兵将。
同样是皇室后裔，但是论地位、名声、兵将，刘备都远远不如刘虞，这如何不叫刘备嫉妒？