一个月黑风高的夜晚，由猛将罗士信亲自带领的一千北虎军精锐，悄悄的进入了地道，朝虎牢关内摸去，他们的目标很明确，打开城门。
不多时，这支假扮成王世充军队的北虎军精锐就从秘密洞口现身虎牢关中，只是刚出来不到五百人，就被巡逻的王世充所部察觉，上来询问，北虎军当机立断发起攻击，迅速的消灭了这支巡逻队伍，但也惊动了附近的其他守军。
罗士信见事已至此，迅速按照战前制定的预备计划，将进城的一千精锐分作两队，一队两百人直接朝关内王世充大营里奔去，沿途四处放火，制造混乱，并大喊：“瓦岗旧部反了……瓦岗旧部反了……他们杀了郑皇（王世充国号“郑”）。”另一队八百人由罗士信带领，押着假冒的王世充朝重兵把守的虎牢关上疾行。
话说虎牢关上的几万守军，见关内四处起火，喊叫声、救火声响成一片，却不知到底发生了什么事，均一头雾水，甚是迷茫。
这时，一支不到千人的“瓦岗旧部”出现了，他们直奔虎牢关城门洞而来。为首之人对着数万守军大声喊道：“兄弟们，关内的数万瓦岗旧部全都反了，现已准备献关投奔北虎军，不想死的弟兄，跟着我一起，反了吧！”
守关武将本是王世充的一个远房亲戚，岂能听他胡说八道，当即就下令准备放箭，射死这群逆贼。
不料那“瓦岗将领”大手一招，数名刀斧手押着“王世充”走到前面来，那将大喊：“守军弟兄，睁大你们的眼睛看清楚了，这是谁！”
数万守军放眼瞧去，顿时亡魂大冒，郑皇怎都被他们抓了，这可如何是好？
那个王世充的远房亲戚看了又看，这确实是“王世充”无疑，这下子，他也不知道该怎么办了- -！总不能让弓箭手们将郑皇一起射死吧！
罗士信也不等守军将士回过神来，直接当着数万人的面，一刀把“王世充”砍成了两段。顿时让数万守军一片混乱，无论是将校还是士卒，都失去了正常该有的思维理念，到处都乱作一团。（主帅都被人当面砍了，这仗还怎么打！各自回家逃命去吧……）
罗士信抓住机会，一面派人搬开堵在城门洞里的石料，一面命人到处呼喊：“王世充死了，大伙一起去投奔北虎军分田分地过好日子。”这让关上混乱的守军更加混乱，还真有上千郑军下得关来，加入到搬运石料的行列里。
守军将领见军心已变，大势已去，率先领着心腹亲信往自家方向跑了，这厮显然是准备开溜- -！
这样一来，其他士卒更是不知所措，不少聪明人已经有样学样，抛下兵刃，一拍屁股跑了- -！更多的人则是进退两难，眼睁睁的看着这支瓦岗旧部，一点点的搬开堵在城门洞里的石木。偶有几个想放箭的弓箭手，都被旁边的同伴及时制止住了。（笑话，你想死，就去死。但千万别拉着众人一起跟你陪葬- -！）
关外早已等候多时的北虎步军，见关内起火，立马战鼓擂动，推着各种攻城器械，潮水般的向虎牢关城墙涌来……
却说另一边，王世充本来睡得好好的，不料被亲卫叫醒，待听到关内到处起火，四下更有人喊着：“王世充已死，瓦岗旧部谋反”之类的话，老王心中猛的一惊！这不就是自己以前打败李密时所用的绝招吗？感情北虎军竟然厚颜无耻到如此地步，用自己的办法来对付自己！
于是老王赶紧穿戴好铠甲，在亲卫的保护下，出了府邸，力图挽狂澜于即倒，扶大厦之将倾。奈何人力有限，到处都乱糟糟的，无人听得他指挥。更有不少瓦岗旧部，本就对王世充近来的一些作法很不满，待见到此般情况时，更是结兵自保，根本不管王世充那厮的死活。如此一来，令旁边的不少友军，真的以为是瓦岗旧部谋反了，都互相提防，冷眼旁观，以待局势明朗再说。
突然，关外北虎军战鼓大响，众人都知道，蓄势已久的北虎军终于亮出了它的第一击，不过这第一击也是致命的一击，用武功的说法就是“见血封喉。”
王世充大急，他哪能不知道现在已经到了生死存亡的关键时刻，连忙命令亲卫打出他的帅旗，向关上移动，不料刚刚走了几百米，就遇见关上溃退下来的守军。
王世充的亲卫们抓住几个溃军一问，说什么的都有，有说“郑皇已死，守军半数叛变，半数溃退。”有的说：“北虎军已经打开了城门，数万铁骑已经入关了。”
更凑巧的是，王世充那远房亲戚（守关将领）也领着一众亲信跑了过来。当他看到王世充活生生的在自己面前时，简直不敢相信这是真的- -！
老王三两句话就问明了前因后果，心知完了。
这时，大地传来了轻微震动，有经验的老兵们都知道，这是大规模骑兵正向这里奔来。
果然，高头大马的北虎铁骑出现在王世充等人的眼里，他们像割麦子一样大片大片的收割着郑军将士的首级。片刻功夫就冲到王世充亲卫部队的前面，大加砍杀起来。
北虎骑兵为首的那个将领，眼神比较好，他一眼就看到了阵后的王世充，欢快的大声叫起来：“我刘黑闼真是走了大运，竟然在这里撞到这么条大鱼，这下子可以和罗小子的开关之功有得一比了，众将士听令，全力向前，莫放跑了王世充……”
短短两个时辰不到，王世充引以为傲的虎牢关和十二万大军就被北虎军全部拿下了，连同王世充本人在内的郑军上下，除了部分临阵易帜的守军外，余下的不是成了北虎军的刀下亡魂，就是做了俘虏。
谢虎王对此战的战果非常满意，当场斩杀郑军两万余人，投诚六万多人（多数为瓦岗军旧部，少数为关上守军），俘虏三万多人，可谓是一举歼灭了郑国所有的有生力量。
谢虎王先是大加赞赏了单雄信等瓦岗旧部，夸他们顺应天时，减少了许多不必要的流血冲突，为北虎军的统一大业做出了贡献。在安抚了众多降将之后，这才看向自称为郑皇的王世充。
王世充也知道，此时“人为刀俎，我为鱼肉”的道理，向北虎王求饶起来。
王世充：“王某有眼无珠，不识真龙天子在此，枉自称大，才有了今日之祸端，还望虎王殿下大人大量，饶王某一命。”
谢虎王知道，在这乱世中称皇称帝者数不可数，王世充这样做不是第一人，也不是最后一人，杀与不杀，皆在一念之间。
思考片刻，谢虎王想到个主意，开口对王世充说：“汝不识天数，罪大恶极，本该当斩。但本王念及你昔日护民有功，特此赦免你全族。不过中原之地，是没有你等容身之地了。”
王世充：“不知殿下欲把王氏一族放到哪里去，莫不是高句丽？新罗？百济？”
谢虎王：“都不是，本王打算开拓西域，要知道西域地界广阔，不下于中原，那里大大小小并存者数十个国家，本王特许王氏一族前往西域，若是你们真有本事，就在那里站稳脚跟，甚至夺下几国。”
王世充：“殿下就不怕王氏一族在西域重新做大？”
谢虎王：“在汝全盛时期尚且不是本王一合之敌，何况是将来本王一统天下，岂是尔等可以比肩的。汝尽管去西域一展身手，若是将来缺人，本王甚至还可以移民给汝几十万人，让尔等在那边坐大做强！”
王世充服了！谢虎王的气魄非他王世充可以比拟的！他当场写下数道文书，要求洛阳一带的郑军残部全都向北虎军投降，就这样，河南之地尽归北虎政权。
在洛阳短暂的休整后，谢虎王带着五万铁骑，向着关中进发。