王世充一直在等着元文都等人对自己出手，因此得到段达女婿张楚送来的消息，心中大喜。
不过王世充也很奇怪，他素来跟段达没什么交集，而且因为二人在暗地里竞争洛阳小朝廷第一武将的身份而相互还隐隐有些敌意，段达怎么会送来这么重要的情报。
王世充有些担心是陷阱，只得跟吴增、皇甫惟商量, 这才确定此事的真假。
王世充虽然驻扎在含嘉仓城，但因为出身的原因，在洛阳城中并没有什么势力，除了这支部队，更没有什么情报来源。
确定此事之后，皇甫惟便建议王世充带人直逼皇城, 行“清君侧”之事。
王世充有些担心。
就是段达不插手, 他也不过拥兵万人，怎么可能抵得过城中的官兵。况且皇城高大，也非短时间可以进入的。一旦陷入苦战，援军源源不断地赶赴，后果将不堪设想。
但皇甫惟告诉他，这些事都不用担心，径直去做便是。
王世充回去之后，还是有些不放心。他素来性格多疑，对于涉及到自身安全的事情，格外小心。虽然是为黄明远做事，但也不能完全把自己陷进去。
倒是徐旷看得明白，建议王世充只管按照皇甫惟的话去做，其他的事情，怕是皇甫惟会帮他们解决。
“明公，你难道真以为卫公这次是只依靠你一人，怕是卫公早就安排好了一切，选择明公，不过是为了用明公来堵天下人之口。”
王世充知道事情再无反悔的可能, 于是决心铤而走险。
当夜，王世充在含嘉仓城召集部下, 告诉众人”越王已经同意和他一起劝进，却为心怀叵测、意图谋反的元文都等人挟制。今越王秘密传诏于我，令我起兵靖难，诛杀奸佞，救出越王，匡扶社稷。”
王世充不受待见，其麾下也差不多。虽然他们在抵抗李密的战斗中一直充当主力，却是在一众军队中地位最低，自然是憋着一口气。
此时出兵，正是三军将士，同仇敌忾之时，士气自然是高涨。
王世充集中全部人马，以堂兄王世恽为先锋，向皇城杀去。
原本元文都计划的是明日招王世充前来议事，然后趁机将其拿下，而王世充此次出击，正好快了对方一日。
含嘉仓城的位置很特殊, 他在整个皇城的东北角，经含嘉门便可进入东城。而从东城的角门，则进入玄武城。
不得不说, 当初黄明远设计的洛阳皇城堪称一座难以攻破的要塞。以紫薇城的皇宫大内为中心，两侧各有两个隔城，北面更是有三个隔城。尤其是北面第一个隔城玄武城，内置禁军，为整个皇宫的防御中心。而且从玄武城出击，可最迅捷的通向各处。即使皇宫内生乱，只要天子登上玄武门，调动玄武城的禁军，一切便安稳了。
此时驻扎在玄武门的是乃是皇甫无逸，他总领各处禁军兵马。
通往玄武门的各角门本来是掌握在禁军手中的，但是不知为什么，今日负责驻守东城和玄武门角门的将领毛登竟然打开角门，放王世充部进入。
王世充此时终于明白徐旷的话。
吴增他们很多事早就瞒着自己办妥了，自己只不过是被他们推出来的一个靶子。他
不得不为黄明远的谋划所叹服，同时也有些后怕，自己身边不知道有多少黄明远埋设的人，若自己不按照黄明远的计划走，怕是也没有什么好下场吧。
此时角门打开，王世充麾下万余人如龙跃深渊一般，飞驰杀入。
驻守在玄武城的皇甫无逸吃了一惊，根本不知道敌从何来。皇甫无逸虽然兵力并不亚于对方，可他的这些富贵兵们如何是王世充麾下精锐可比的。这万人都是多次跟李密血战的悍卒，可不是那些没有打过仗的样子货。
所以皇甫无逸匆促应战，根本不敌。
王世充也知道胜败在此一举，所以为求胜利，他亲自带队，冲杀在前。
一时之间，整个禁军被冲得连连后退。
皇甫无逸并不太擅长军事，统兵之事主要由麾下将领费曜、田闍二人负责。
费、田二人也不是什么有水平的人，二人一个是元文都的亲信，一个是郭文懿推荐的人，能出任此职本来就不是因为能力，而是为了平衡皇甫无逸的军权。
三个不懂兵的人碰上王世充，就如同土狗战群鼠，不尽是输了。
很快，费曜所部战败，费曜战死。而田闍也心生畏惧，竟然临阵脱逃，向后而去。只有皇甫无逸勉强而战。
最终禁军在王世充的猛攻之下，全线兵败，皇甫无逸只身逃脱，王世充占领了玄武门。
既取玄武门，整个紫薇城都在王世充的脚下。
王世充从玄武门往南去，没曾想正好遇到了卢楚。
原来王世充兵变的消息传到皇城的官署之中，元文都正和卢楚在内史省的官署之中。初闻此消息，二人大惊失色，不过元文都终究是留守，勉强镇定下来之后，立刻决定进宫去见越王杨侗。
元文都很清楚，此时谁控制了越王，谁就掌握了主动。
时越王杨侗在乾阳殿，元文都决定亲自领兵护卫，又令卢楚前往皇甫无逸军中，协助皇甫无逸镇守玄武门。
名为协助，实际上就是监视。
当初皇甫无逸和张方翼勉强算是一党，属于黄明远那一派，今日王世充起兵，谁敢保证皇甫无逸不会从属于他，一同倒向黄明远。
元文都小看了皇甫无逸的忠诚，又高看了皇甫无逸的能力。
皇甫无逸作为皇甫诞的儿子，自是死忠于大隋王朝。别说王世充，就是黄明远亲自来了，他也未必会倒戈。
当然守不守得住就是另一回事了。
卢楚匆匆而来，尚没有赶上大战，最后反倒成了王世充的战利品。
王世充抓了卢楚，直接下令杀了。他虽不常在洛阳，但也清楚，小朝廷内，最针对卫公的，就是这个卢楚。
王世充既杀卢楚，整个皇宫之中，无人能挡。
于是王世充连破数门，领兵直接包围了乾阳殿，把越王杨侗和元文都都困在了里面。