阿德尔的飞机使用的是动力实验室研发的汽油发动机，而动力实验室还有一个采油机项目，他的负责人便是鲁道夫-迪塞尔。
这位历史上的牛人在1892年发明了世界上第一台实用的柴油动力压燃式发动机。这种发动机功率大，油耗低，可使用劣质燃油。由于经费紧张直到1897年才研制成功可供实用的四冲程柴油机，不过没有商业头脑的他很快破产，1913年自杀。
同样在王辰浩的欧洲之行中，迪塞尔也是其中一员。受雇于王辰浩的北洋科技之后，在王辰浩强大的财政做后盾基础上，迪塞尔快便制造出实用的四冲程柴油机，输出功率强劲，省油，但是由于体积还较大无法装在小汽车和飞机上，不过却可以装在霍兰的潜艇上，以及福特新设计的军用卡车上。
柴油机的输出功率强劲，不挑燃油，对于大型载重工具极为有利，而且其军事价值远比汽油发动机好的多。
当迪塞尔的四冲程柴油机研制成功之后，王辰浩当即令霍兰和莱克研究的下一级商级潜艇取消汽油发动机而改用柴油发动机。究其原因，霍兰和莱克并不太清楚，但王辰浩给他们解释了原因。
汽油机和柴油机的区别主要在于压缩比、点火方式、所用燃料及用途，压缩比是指活塞在气缸中运动时，气缸中出现气体的最大体积和最小体积之比。内燃机的重要指标，压缩比越大，其压强越大，温度越高。汽油机的压缩比为4～6。柴油机的压缩比为15～18。压缩比越大，效率越高。但因为气缸受材料强度的限制，而且气缸内工质的温度不能超过燃料的燃点，所以压缩比不能太大。
它们的点火方式不同，汽油机是把吸入气缸的汽油蒸汽与空气混合、加压，然后用火花塞点火。柴油机是由喷油嘴喷出的雾状柴油与空气混合、加压，靠压缩来提高混合气体的温度自动点火。对于军事上来讲，安全性要求第一，因此两种点火装置，柴油机更符合军队要求。
汽油机体积小，重量轻，起动方便，运转平稳，转速快，适用于汽车、飞机等要求体积小、速度快的运输工具。柴油机的压缩比大，气缸因为要承受较大的压力而做得较为牢固笨重，一般用钢板，铁板等材料制成。它的功率大，适用于载重较大的大型卡车、拖拉机、机车和船舰。
另外一个原因是，作为军事用途的潜艇，自然要考虑油料损耗问题，显然一般是大型运输工具柴油省钱，小型还是汽油省钱。
另外一点是，在动力方面柴油发动机因为低速的特点扭矩更高，也就是说加速时更有劲儿，比较适合载重、拖拽。但是缺点是功率不如同排量的汽油机高，不适合高速行驶。但却符合军用载重卡车和潜艇使用。
此时，天津直沽造船厂已经建造了六艘夏级潜艇，分别是鲤鱼号（CN-SS-1）、鲢鱼号（CN-SS-2）、草鱼号（CN-SS-3）、青鱼号（CN-SS-4）、鲳鱼号（CN-SS-5）、丹鱼号（CN-SS-6）。另外四艘潜艇预计在1898年初建造完成。
六艘夏级潜艇的前三艘潜艇进行了三个月的海试，已经服役新成立的潜艇舰队，不过一直在渤海湾北部葫芦岛海军基地附近海域进行秘密训练。由于葫芦岛海军基地的潜艇洞窟还没有修好，因此这些潜艇只能暂时停泊在临时码头上，不过做了严格的保密，不至于泄露消息。
按照潜艇服役一级、建造一级、设计一级的理念。随着夏级潜艇的陆续服役，首艘商级潜艇试验舰也下水了，并且进行复杂的海试。
本来商级潜艇的设计标准已经达到了王辰浩的要求，可是王辰浩临时改动要求将商级潜艇的汽油发动机改为柴油发动机，因此商级潜艇的批量生产就被叫停了。更改了更重的柴油机后，商级潜艇就必须进行重新设计，重新海试。
于是在霍兰的建议下，王辰浩取消了修改商级潜艇的计划，将为一一艘商级试验艇定级为商级潜艇，但不在进行建造。这就使得商级潜艇只有一艘，命名为水虎鱼号（CN-SS-11）。
从周级潜艇开始，废弃了汽油发动机系统，改用安全性高、功率大、油耗小、扭矩高、拖拽力强的柴油机系统。
霍兰和莱克设计的周级潜艇的吨位也因为柴油发动机的重量和体积的增加，使得潜艇吨位增加至337吨，长度增加至41米，并使用迪塞尔设计的四冲程柴油发动机，电机是两台，输出功率达到480马力，可推进潜艇以水下9节的速度航行，水面续航力达到1200海里，但水下续航力有所提高达到40海里。武器为四具鱼雷发射管，配备6枚鱼雷。护甲保留商级潜艇的设计，安全潜航深度为61米。
周级潜艇是商级潜艇的改进型，该级潜艇在商级潜艇基础上，进一步强化了艇上的鱼雷武备。周级潜艇在设计过程中，改正了商级潜艇上存在的一些缺点。另外周级潜艇的耐压艇体内部设置了两个耐压横隔壁，把艇内分隔成鱼雷舱、指挥舱和机械舱。这种布置方式表明，周级潜艇已经具备了现代潜艇的基本布置方式。
当然，周级潜艇最大的特点还是使用了柴油机。在当时，世界各国潜艇均以汽油发动机作为主机，而汽油发动机经常发生爆炸事故，对潜艇的正常运行乃至性能的发挥造成严重影响。而在王辰浩的远见指挥下，中国的潜艇率先用柴油机，走在了世界前列。而世界各国海军在潜艇主机的研制方面缺乏这种远见，最终导致他们的潜艇在付出巨大代价之后才开始重视。
周级潜艇设计排水量(水面／水下):288t／337t；主尺度:41.1m×4.2m×3.8m；主机:迪塞尔型4冲程汽油发动机2台(用于水面航行)，电机2台(用于水下航行)，双推进轴；功率(水面／水下):600马力／330马力；航速(水面／水下):13节／9.5节；续航力:水面9.6节航速时，续航距离为1179海里；水下3节航速时，续航距离40海里；武备:450mm艏鱼雷发射管4具，装载鱼雷6枚；安全潜航深度:61m；艇员人数:16名。
周级潜艇于1897年12月1日在直沽造船厂开工建造试验舰，预计1898年3月份建成下水，如果海试顺利，王辰浩计划建造3到4艘。
就在周级潜艇开工建造之际，美洲远征军抵达美国圣迭戈海军基地，并在美国基地稍作休整之后，于十七日乘火车抵达美国加勒比海沿岸的佛罗里达的坦帕，同美国陆军部组建的2.5万人的远征军会师，并一起进行紧张的训练。
第一天双方举行会操，中国美洲远征军以军纪严明、军容整肃、武器先进、训练有素赢得了美国陆军官兵们的一致赞誉。同时，在美国基韦斯特海军基地的中国海军战舰登云号和踏云号也是吸引着美国人的眼球，因为二舰作为全球最先进的战列舰，显示出其强悍的战斗力。
美国人不禁惊呼，这才是清帝国的真正力量。
以前，在美国人眼里，清帝国的卑躬屈膝懦弱无比的形象持续了大半个世纪，尤其是中国人留辫子一事更是令他们记忆犹新。但他们现在却发现中**队没有了辫子，而且在美国人面前也不再卑躬屈膝。联想中美两国一起去欺负西班牙人，美国人不由得感叹，中国已经从挨欺负的窘境中走了出来，开始报仇了。
由于美军基地中有大量的美国记者，结果中国美洲远征军抵达美国的事情顿时被曝光，不但令美国国内轰动，更是令国际上一片哗然。
中国也组织了远征军，目的是什么？为什么到美国佛罗里达和美军一起训练？他们的目标又是哪国？一系列的问题都是各国列强们关注的焦点。
很快，美国媒体主动曝光了美国陆军部的意图，一来是中**队接连取得了清俄战争和琉球复国战争的胜利，经过德国式训练的中国陆军战斗力已经脱胎换骨，战力强悍，被德国铁血教官称之为不亚于德国陆军的战力的军队。美国陆军需要向中国陆军学习。第二个原因是，当前中国的国力急剧提升，中国政府废除了西班牙在华的一切特权，同美国有着共同的敌人西班牙。
美国媒体很快就猜测出中国远征军抵达美国是准备同美国一起进攻西班牙，美国媒体大呼西班牙陆军要吃苦头了。
西班牙政府顿时紧张了起来，中美两个大国联合起来对付西班牙帝国的意图已经非常明显了，西班牙政府将面临两线作战。
其他列强们也同样吃惊，没有想到清帝国和美国暗中勾结了起来，这下子西班牙战败已经没有任何悬念了。各国列强们顿时开始考虑是否也加入瓜分西班牙殖民地的队伍中。
西班牙的殖民地菲律宾一直是英法德三国馋涎欲滴的肥肉，英法两国是贪多不嫌撑得慌，而德国是急需要拓展海外市场，新崛起的帝国要冲击老牌帝国，重新瓜分殖民地。
英法德三国当即分别照会美国和清帝国，要求插手西班牙殖民地事务，但清帝国和美国顿时予以否认，不承认将对西班牙开战，反对英法德三国插手西班牙殖民地。
面对中美两国的联合反对，英法德三国只好先等等，除非中美两国对西班牙宣战，否则他们没机会插手。
但英法德三国也不会闲等着，他们顿时暗中鼓动西班牙，支持西班牙对中美两国强硬。
结果，西班牙政府是有病乱投医，听信了英法德三国的挑唆，对清帝国和美国态度空前强硬了起来。
12月20日，美国海军封锁古巴港口。诺希维尔号军舰捕获到一艘西班牙商船，清帝国海军登云号和踏云号二舰离开美国基韦斯特海军基地，在波多黎各岛附近游弋，驱赶和扣押多艘西班牙商船。
这件事顿时激怒了西班牙政府，21日，西班牙帝国向中国清政府宣战，向美国宣战。22日，美国向西班牙宣战，清帝国向西班牙宣战。
此时，美国舰队大都集中于大西洋。大西洋分舰队的力量为5艘战列舰：“衣阿华”号、“印第安纳”号、“马萨诸塞”号、“得克萨斯”号、“俄勒冈”号。此外，该分舰队还有两艘铁甲巡洋舰：“纽约”号、“布鲁克林”号和其他一些小舰。
美国海军大西洋分舰队包围着古巴岛，并封锁加勒比海。与此同时，清帝国海军登云号和踏云号二舰也在为中国远征军登陆波多黎各做准备，并在波多黎各南部里奥格兰德附近海域测量水深，于23日在里奥格兰德湾东南地区找到了合适的登陆地点。
24日，段祺瑞亲自代理远征军一个尖刀营的兵力，在里奥格兰德湾登陆。由于晚上就是圣诞节了，附近西班牙守军都撤军到首府圣胡安砍树准备过圣诞节了，使得段祺瑞所部未遭到任何抵抗便完成了登陆。
段祺瑞当即构筑滩头阵地，依然未见西班牙军队过来阻击，于是向前推进了二十里布置防线，接着冯国璋带领大部队随后开始登陆。
与此同时，美国陆军也开始着手准备登陆古巴作战，不过因为圣诞节的关系，美国陆军大部分官兵反对圣诞节期间作战，于是美国陆军部延后的登陆行动。
不过，在亚洲的美国亚洲分舰队司令官乔治杜威却认为当初王辰浩给查尔斯提出的意见是趁着圣诞夜攻击西班牙军队的建议是正确的。
于是，杜威准将在24日白天抵达南海，并于晚上十点左右悄悄靠近了马尼拉湾。美国亚洲舰队各舰炮弹上膛，就等着西班牙守军庆祝平安夜时进入马尼拉湾对西班牙菲律宾殖民舰队发起攻击。