此时的定陶城内，征东军的两支兵马都已经杀到了城上。其实典韦的铁壁营早就已经悄悄的杀上城头，但是在接近角楼的时候，被巡视的士卒发现，无奈之下，典韦只得下令身边的亲卫射出火箭，而他则领着一部士卒杀入角楼之中。
角楼有足有一曲士卒值守，正当大军都睡得迷迷糊糊的时候，角楼的大门被人“碰”的一声一脚踹开，紧接着无数征东军杀入进来，将里面的守军一个个杀死。
将角楼控制住后，典韦安排了一屯铁壁营和一屯元戎弩兵防守，他们的任务就是将西面城墙上的曹操军死死的挡在西墙上，自己却领着其余兵马朝着北面城楼方向杀了过去，他是去接应高顺的那一部兵马。
受典韦部发射的火箭的影响，高顺部大军也马上被城头的守军发现了，所以第二支火箭在没有隔多久便紧随而来。
相对而言，高顺部大军的任务更加重，他们必须夺下城门洞，派人将城门打开后，然后守在那里，直至城外的大门赶到。当然，仅仅是打开内门还不够，因为定陶城的城门还有一张千斤闸，所以在占领城门洞后，高顺还必须派一部分士卒从城门旁边的通道攻上城墙，与典韦部大军一同攻占城楼，将吊桥放下，把千斤闸打开。
就在两支火箭先后腾空而起之后片刻，东西两城都突然响起了震天的杀喊声，开始守军还以为又是征东军的佯攻，但是很快他们发现，征东军的攻城器械出现在夜色中，此时，他们才知道征东军真的攻城了。一时间，示警的钟声先后在三面城墙上响起来。
城内的曹军一下子慌乱起来，几天以来，征东军天天晚上都来骚*扰，但是却没有一次真正的攻城，这已经让他们习以为常了，如今征东军真的发起了进攻，反而让他们有些措手不及。
城头上面，任峻布置的是普通的郡国兵，而精锐的中军和中坚军则是在城墙下面约两里处的军营内休息，以使他们能够有精力应对白天的战事。但是征东军突袭的兵马被发现的时候，已经到了城墙上面和城门洞处，面对征东军最为精锐的两支兵马，普通的郡国兵如何是他们的对手。
失去城墙优势的郡国兵很快就被典韦和高顺两部杀得节节败退，等北门军营处的中坚军和中军精锐赶到时，郡国兵已经被逼到了城楼外面，城楼被征东军占领。
在典韦的一声令下，北门的吊桥被“轰”的一声放了下去，城门的千斤闸也被缓缓的打开，早已经在护城河外面做好准备的一万五千征东军精锐，如同决堤的洪水一般涌入城内。
最行进入城内的是五千铁鹰锐士，进入城内后，很快便与刚刚赶到的曹军杀成了一团。已经养精蓄锐并且又饱餐一顿的征东军精锐与还没有睡醒的曹操军碰撞以一起的时候，犹如巨大的浪涛冲上沙堆，那一堆沙堆瞬间与沙滩融为了一体。
大军进入城内以后，战兵营安排了两千士卒守住城门，而典韦和高顺两部大军则迅速沿着城墙，向着东西两面城墙方向杀了过去，另外的八千战兵则兵分数路，两路沿着城墙内侧墙跟向东西两座城门杀去，与城头上的典高两部大军相互呼应，最后两路大军则跟在铁鹰锐士身后，向着城内杀去。
满城的杀喊声响起的时候，太守府内正在休息的任峻也已经惊醒了，正当他准备穿上衣甲，赶去城头的时候，亲兵都尉却冲了进来，神色慌张的喊道：“大人，不好了，征东军攻进城了。”
任峻一惊，一把抓住都尉的衣甲，怒道：“怎么回事，征东军如何攻进城的？城头值守的将士呢，都是死猪吗？这都没有发现。”
“不是，大人，征东军并没有从外面攻破城墙，而是突然出现在城内，然后。。。”
任峻猛的一怔，突然明白了怎么回事，失魂落魄道：“地道，一定是地道，难怪这几天一直昼夜不停的进攻，袭扰，原来是为了掩盖挖地道的声音。”
说到这里，任峻猛的给自己抽了一记耳光，“啪”的一声大响，鲜红的掌印出现在他的脸上，他的半边脸以肉眼可见的速度肿了起来，看得亲兵都尉目瞪口呆。
“主公将此重镇交于吾，吾却没有能够守住，有何面目去见主公？”说着，任峻一把抓过自己放在案几上的长剑，一把拔出就准备自刎，还好亲兵都尉眼疾手快，一把抢过任峻手中的长剑。
正在这时，薜洪领着一千余中坚军狼狈逃回太守府，见到任峻还在此发呆，连声道：“任公，挡不住了，北城洪入数万征东军精锐，某的大军根本就挡不住他们，快快撤退吧，为主公保存实力，以待后续战事。”
薜洪的话将任峻一下子惊醒了，既然征东军已经有数万大军进入城内，自己已经没有了夺回北门的希望了，所以撤退保存兵马才是目前最好的应对。
“来人，传令各城门将士，迅速撤离定陶，主公的大军已经在赶来的路上，我们撤回主公中军，再做打算。”
其实他也想过在城内据险以守，但是定陶城内并无内城，城内唯一能够守的地方只有太守府了，然后太守府太小，容不下多少兵马，而曹操的大军还在数十里外，自己即便死守太守府也支撑不到曹操的援兵赶到。
只是他不知道的是，定陶城外，一万骑兵已经在等着他们的溃兵了。
一个时辰后，天色大亮之时，定陶城已经完全落入了征东军的手中，三万曹操军，几天来守城时死伤约千余人，今天混战死伤八千，俘虏一万余，还有六千多士卒从南门逃离。当然这不是最终的数字，因为逃出南门的六千溃兵应该还有数千人会被城外的骑兵杀死或俘虏。
而征东军则在几天的攻城时死伤近万，今天的混战又死伤三四千人，一共的损失在一万两千余人。