公元184年（甲子年），朝政腐败，宦官专权，加上全国大旱，颗粒不收而赋税不减，各地贫苦农民苦不堪言，而此时的张角通过多年的经营，在老百姓心中已经树立了威信，他利用其在民众心中的无上威望，将青、徐、冀、荆、扬、兖、豫八州的信众分为三十六方，大方万余人，小方六七千人，每方设一渠帅，由他统一指挥，为大规模的起义做好了准备，并相约于三月五日（甲子日）以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号兴兵反汉，而根椐五德始终说的推测，汉为火德，火生土，而土为黄色，所以众信徒以头绑黄巾为号。
张角一面派人在各政府机关门上大书甲子二字，另一方面派马元义数次进入京都洛阳勾结宦官，准备里面外合。却不想被张角门徒唐周告密，供出内应，马元义被车裂，官兵大力逮杀太平教信徒，株连千余人，并且下令冀州追捕张角。由于事出突然，张角提前一个月在二月发难，自称天公将军，张宝、张梁分别为地公将军和人公将军，在冀州起事，他们烧毁官府、杀害吏士、四处劫略，一个月内，全国七州二十八郡都发生战事，黄巾军势如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震动京都。
汉灵帝见太平道如此厉害，心中着慌，立即令何进为大将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。
皇甫嵩解除党@禁，拿出皇宫钱财及西园良马赠给军士，提升士气，而吕彊又对灵帝上言：“党锢久积，若与黄巾合谋，悔之无救。”汉灵帝接纳提案，大赦党人，发还各徙徒，要求各公卿捐出马、弩，推举众将领的子孙及民间有深明战略的人到公车署接受面试。
而另一方面又发精兵镇压各地乱事：卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线，与张角主力周旋；皇甫嵩及朱儁各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐颍川一带的黄巾军，朱儁又又上表召募下邳的孙坚为佐军司马，带同乡里少年及募得各商旅和淮水、泗水精兵，共千余人出发与朱隽军连军。
幽州涿郡，刘备与刘贞等人齐聚官府门口，正在观看官方发布的招募榜文。此时的公孙瓒早已离开县城，去了辽西，官升辽西骑都尉
。
“德华，益德，你们如何看待此事？”此时的刘备比起先前更多了一丝稳重和当大哥的气概，身着华服的他看起来英姿飒爽，只是个头却未见长，他身边的刘贞，张飞比他高出了半个脑袋，而且此时的他们都有了各自的表字，刘德字玄德，刘贞字德华，说起来当年各得表字的时候，刘贞着实吓了一跳，他的字是刘备起的，意思是要他做了一个道德高尚的人，而刘备的字却是刘贞的祖母所取，记得当时还有这样一个插曲。
赐表字时，刘贞的祖母早已看出刘备定非池中之物，所以在赐字之前问了刘备一个问题。当时的情形是这样的。刘祖母高坐堂上，笑对刘备问曰：“备儿素有大志，然家业凋零，欲遂大事，将以何为本？”
“夫济大事者，当以人为本。”刘备恭声答道。
“人从何处来？”祖母追问。
“慕名而来？”
“名从何来？”
“孩儿将广行仁义，显德于世间！”刘备目光坚定。
“好，好好！既如此，我赐你悬德二字如何？”祖母面带笑容，将二字写于地上，眼中难得的显出狡诈之色。
“悬德？”刘备面露深思之色，而后用脚尖轻轻蹭去悬字，将其改为玄！祖母一见，与刘备相视一笑。后刘贞问及此事，刘备答曰：“若用悬字，太过明目，有沽名钓誉之嫌，是以改之！”
每每想到此事，刘贞总会心中好笑，而当次年刘备为他取名德华时，他更是哭笑不得。刘贞，刘德华，哈哈。
正当刘备指着榜文询问刘贞张飞时，身后却传来一声冷哼。刘备三人转身，只见身后站着一人，身高九尺，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，一把美须随风飘杨，相貌堂堂，威风凛凛。刘贞心中一惊，莫非此人就是关公。刘备张飞亦被此人身形所震，刘备当即开声问道：“不知这位兄台有何高见？”
“如今国家有难，男子汉大丈夫不思报国，反在此地犹豫不决，某甚不耻！”关羽见刘备等人身着华服，微眯的眼缝中透出一丝不屑。
“这位兄台，高姓大名？”刘备丝豪不恼。反而和声向关羽问道。
“某姓关，单名一个羽字，表字云长。”关羽见刘备对自己刚才的态度，丝豪不见责怪之意，心中有些惊讶，士族弟子（此时刘备等人的打扮，十足的士族风范），嚣张跋扈，他见得多了，却从未有人像
刘备一样和和气气的与他说话。见刘备如此，他不自觉的吐出了自己的姓氏。
“关兄刚才所言甚是有理，我等正为投军而来。之所以有所犹豫，是因为如今广阳黄巾军杀死幽州刺史郭勋郭大人及太守刘卫刘大人，此次招兵榜单乃校尉皱靖所发。却不知如何应聘。”刘备微笑道。
“这有何难，进去问问便是！”关羽昂首向里走去，不想却被守卫士卒拦在门外。刘备见状微笑摇头跟了上去。
关羽见状让往一边，刘备向那士卒行了一礼，笑问道：“某乃刘备，是当朝卢植卢大人的学生，今日见官府榜单，有意出力杀贼，望小兄弟通报一声。”涿县属北方战线，所有抗贼官军，为卢植马首是瞻，是以刘备搬出了老师卢植的名号。
“卢大人的学生？稍侯！”那小卒见刘备彬彬有礼，也不敢怠慢，匆匆的向里走去，不多久，一将军模样的汉子身披甲胄走了出来。
“何人投军？”那汉子见门口一下站着四个器宇不凡的年轻人，心中微震，开口问道。
“小人刘备，与众兄弟想要投军。”刘备仔细打量着来人，看样子应是皱靖无疑。
“你就是刘备，果然一表人材，本人皱靖，乃卢大人账下校尉，时常听大人说起过你，若你要投军，当无问题，只是不知刘兄弟手下有多少人马，可有自备辎重粮草？”那皱靖见刘备身边只得三人，若要投军，有违军制，也不好安排。
“备自听闻黄巾贼起，已收聚人马五百余，辎重粮草自用有余。”刘备拱手答道。
“哈哈，如此甚好。从今日起，你就是大汉官军，过后可入府登记。因你自有人马，可不受我军管制，自行行事。但是你我当尽心竭力，共报朝廷，谨记！”那皱靖说完对着刘备一拱手，向里走去，虽然刘备是卢大人的学生，但是于此时，皱靖也没有过分巴结的必要。
既已得到皱靖的认可，刘备心情大畅，本来投军就只是个形式，只要有人认可，即可光明正大的杀贼，如今又能自行领军，更是让他心情高兴，本来他还怕投军之后受人约制，不能尽显其才，手下人马更上被他人利用，如今这一切顾虑消失无踪，不得不让他高兴。
刘备在高兴之余，不忘身边还有一个单独投军的关羽，于是笑问道：“关兄弟想要投军么？何不投于我处！哈哈！”志得意满的刘备终于放肆起来。