盖延所统帅的汉军，在睢阳之战中大获全胜，唯一可惜的就是未能擒住刘永，被刘永成功逃脱掉。不过这一战，也足以让刘永元气大伤的了。
十多万的守军，最后只跑出去几千人，多年来搜刮的钱财，刘永也没能带走多少，大部分都被汉军截下，就连刘永麾下的许多大臣，也都成了汉军的俘虏。
盖延攻破睢阳后，暂做了休整，然后便率领汉军主力，离开睢阳，追杀刘永。
刘永是一路向东逃窜，逃到了鲁国郡的郡城薛县。盖延得知消息后，统帅大军，直扑薛县。鲁郡的太守名叫刘志，是刘永的宗亲，也是被刘永一手提拔上来的心腹。
对刘永，刘志可谓是忠心耿耿。听闻盖延率军来袭的消息，刘志让刘永先离开薛县，他自己则留下来，抵御汉军。
刘志在郡内召集各县的县兵，组织起一万来人，摆出死守薛县的姿态。
不日，盖延率军抵达薛县，兵临城下。
按照惯例，盖延派出一名兵卒，到薛城城前招降。哪知城内的守军非但没有接受汉军的招降，反而还射出一箭，将招降的汉军兵卒直接射杀在薛城城下。
见状，盖延勃然大怒，传令三军，全力进攻薛城。薛城作为鲁郡的郡城，城防并不弱，但里面的守军数量太少，而且大部分守军都是东拼西凑来的，战斗力有限。
在汉军的主力面前，薛城守军完全是不堪一击，连汉军的第一轮进攻都未能顶住，城防便被汉军撕开。攻上城头的汉军，从城上杀到城下，然后打开了西城门。
随着城门一开，盖延骑马冲阵，率领着汉军将士，一鼓作气，直接杀入城内。
由盖延统帅的这支汉军，早已是身经百战，无论是整体配合能力还是单兵作战能力都极强。
败退回城中的守军，完全不是汉军的对手，在伤亡了两三千精锐郡军后，其余的将士丧失斗志，开始纷纷向汉军缴械投降。
盖延率部，直接杀到郡府，将坐镇郡府的鲁郡太守刘志，从中揪出来，没有多余的废话，盖延一声令下，刀斧手在郡府的大门口，砍杀了刘志。
汉军以迅雷不及掩耳之势攻占了薛县，斩杀了太守刘志，这让豫州诸郡无不大感惊骇。才短短几天的时间，汉军先取睢阳，又取薛县，简直锐不可当。
逃出薛县的刘永，听闻刘志被盖延斩杀的消息，心痛不已，但也没有办法，现在的刘永，唯一能做的就是跑。
他从鲁郡，又逃到了沛郡。可是刘永前脚刚进入沛郡的郡城沛县，盖延便已率领的汉军，也挺近沛郡。
沛郡太守名叫崔英，也是被刘永一手提拔起来，属刘永的嫡系心腹。
此时，汉军可谓是士气如虹，进入沛郡后，所路过的城镇，无不闻风而降，其中包括扶阳、萧县、彭城等地。
面对着来势汹汹的汉军，崔英预感到，自己的沛县恐怕也很难能抵挡得住汉军。
和刘志的做法一样，他也是让刘永先跑，自己留在沛城，抵御汉军。
沛县之战，就是薛县之战的翻版。以崔英为首的守军，根本抵挡不住汉军的猛攻，在如狼似虎的汉军面前，沛城城防如同纸糊的一般，被汉军硬生生的撕个粉碎。
随着汉军破城，崔英也步了鲁郡太守刘志的后尘，被汉军将士生擒后，拽到郡府的大门口，随后盖延一声令下，刀斧手让崔英的脑袋也搬了家。
现在的刘永，简直都快成了活阎王，他跑到哪，就把汉军引到哪，然后就是守军伤亡惨重，太守被诛杀。
从沛县逃走的刘永，又跑到了虞县。若是以前，虞县的人看到刘永来了，那肯定得夹道欢迎，三叩九拜。
而现在听闻刘永往虞县跑的消息，虞县军民，无不是如丧考妣。
虞县令坐在县府里都吓傻了。
刘永已经坑死两个太守了，现在他这是要来坑死自己这个县令啊。县令怕死，县府官员们也都怕死，他们和县令一核计，横竖都是一死，干脆就反了吧！
刘永率领残部，逃到虞县县城，结果这次等待他的是虞县军民的围攻。
虞县县兵，连同虞县百姓，对逃进城来的刘永一部，展开了疯狂的围攻。刘永做梦也没想到，本属于自己地盘的虞县，竟然会突然调转矛头，来杀自己。
这一场大混战，最终还是被刘永侥幸逃脱了。只不过他身边的人，跟着他跑出虞城的，只有三十来号，至于其它的大臣、兵马乃至他的家人，全部死在了虞城。
虞县的造反，给了刘永极大的打击，也让刘永心灰意冷，连求生的欲望都丧失了。他看向身边这仅存下来的三十来人，个个都是一身伤，灰头垢面，狼狈不堪。
刘永仰天长叹一声，说道：“天绝我刘永！天绝我刘永啊！”
说着话，他抽出肋下的佩剑，横在脖颈上，作势要抹脖子自刎。周围众人见状，急忙上前，纷纷把刘永拉住，颤声说道：“陛下不可轻生！陛下不可轻生啊！”
“事到如今，我除了一死，已别无它法。”说着话，刘永目光转动，缓缓扫视周围的众人，说道：“在朕死后，你们就把细软分了，都散去回家吧！”
“陛下！”众人齐齐屈膝跪地，一个个哭得泣不成声。
现在还能追随在刘永身边的人，都是他最铁杆的部下。人们不停地向前叩首，哭喊道：“陛下不能死，陛下不能死啊！”
其中有一人突然挺直身形，说道：“陛下可带我等去往谯县，谯县令刘赞是陛下的宗亲，刘县令断然不会背叛陛下！”
这人的话倒是让刘永心中一动，暗暗点头，对啊，自己现在还是可以去谯县的嘛！
但凡还有活路，就没人愿意死，刘永也不例外。他沉吟良久，慢慢将横在脖颈上的佩剑放下来，收剑入鞘，说道：“也罢，我们去谯县！”
谯县位于沛城的西面，睢阳的南面，距离睢阳不算太远。睢阳之战后，刘永等于是向东跑了一大圈，最后差点又回到原点。
刘永的部下没有判断错，谯县县令刘赞，果然没有背叛刘永，得知刘永逃到谯县的消息，刘赞立刻把他接入城内。
这让心如死灰的刘永，总算是感受到那么一点温暖。很快，刘永甚至还看到了自己反败为胜的希望。
先前背叛刘秀，投靠刘永的苏茂，联合刘永部下佼强、周建，组成一支五六万人的联军，增援谯县。
（在史书中，佼强通常被写成佼疆，古时，强与疆同音。刘秀的长子刘强，也通常被写成刘疆。）
这五、六万人联军的到来，让刘永的底气一下子足了起来。要知道苏茂、佼强、周建所率的兵马，可是没经历过战斗的生力军。
而盖延麾下的兵马虽然多一些，有七、八万人，但都是连续征战的疲倦之军。
除掉这一路打下来的战斗不说，光是追着刘永跑了这么一大圈，也足够让盖延部精疲力竭的了。
所以在刘永看来，这一战就是己方的绝地大反击，是完全可以反败为胜，重创汉军的。
苏茂、佼强、周建也抱着同样的想法，认为己方具备与汉军的一战之力。
汉军从沛城出发，向西行进，直奔谯县而来。苏茂、佼强、周建联军，没有在谯县死守，而是进行主动迎击。
双方的兵马，一方是由东向西，一方是由西向东，逆向行进，最终在沛县的西面相遇。双方将士，于两军阵前拉开架势，各摆战阵，双双吹响了进攻的号角。
这一战，总结起来只能说，苏茂、佼强、周建联军真的是勇气可嘉，没有避开汉军的锋芒，也没有驻守在谯县以逸待劳，和汉军打于己方有利的攻防战，而是出人意料的选择主动迎战。
最终的结果倒是很不出人意料，三方联军，被盖延统帅的汉军杀得大败。
正面交锋，汉军强悍的战斗力表现得淋漓尽致，一方是全盛状态的生力军，一方是连续征战和奔波的疲惫之师，而且双方的兵力也相差不多，但在这种情况下，盖延统帅的汉军，仍对三路联军取得了压倒性的优势。
这也不得不令人感叹，盖延手底下的这支汉军，战力是真的彪悍，战必胜，攻必克，横行豫州，无人能与之匹敌。
三路联军被汉军大破，苏茂率领自己的残部，仓皇逃到广乐，佼强和周建则是率领残部，逃回到谯县，到了谯县，他们也没敢停留，带上刘永，逃至兖州山阳郡的湖陵。
由于这一次刘永跑得远，盖延没有再率部追杀，汉军主力留在豫州，盖延边整顿麾下的兵马，边对豫州的沛郡、楚郡、临淮等地的刘永残余势力进行大清剿。
至此，刘永在豫州的势力基本上是土崩瓦解。
别看刘永现在逃到了兖州，但刘永的根基可是在豫州，盖延清剿了刘永在豫州的残部，如同是直接斩断了刘永的根基，哪怕刘永有再大的本事，他在兖州也翻不起惊涛骇浪。
再者说，兖州属张步的地盘，以前刘永雄霸豫州的时候，张步还肯向他俯首称臣，尊他为天子，现在刘永的豫州根基都被盖延打没了，他是流亡到的兖州，张步哪里还会继续以他为尊？
战事到了这里，盖延的东征告一段落。刘秀下旨，让盖延班师回朝。盖延留下近万人的汉军，驻守睢阳，他自己率领汉军主力，返回洛阳。
建武朝廷的东征，与西征赤眉、南征邓奉相比，要顺利很多。
其一，刘永的地盘虽大，但总体实力相对较弱，其二，刘永拉拢的张步等地方割据势力，并没有给予他及时的增援，其三，盖延作战的能力确实强悍，治军有道，麾下的汉军在盖延统领下，发挥出极强的战斗力。
这三点，成为盖延横扫刘永的关键因素。