在出征之前朱元璋让主将们自己挑选先锋出乎很多人意料之外徐达选择了一名资历尚浅的将领由于此人是常遇春的内弟而常遇春是他的老搭档所以很多人猜测徐达这次是走了后门故意让此人立功以告慰常遇春不能出征之遗憾。由于此次出征北元兵势威武很多人都认为是必胜之战大家都想抢着立功对徐达任用私人很不满意。
他们未免太小看徐达了他是真正的明朝第一名将用兵如神为人公正他之所以挑选这个人出征只是因为此人确实是最合适的人选。
这个人就是蓝玉
郁闷的冯胜也挑选了他的先锋傅友德这是一个真正的传奇人物他之前似乎从来没有打过败仗但由于表现的机会并不是很多其名声远远不如郭兴等人。冯胜挑选他为先锋似乎有点破罐子破摔的意思。
这两个人的选择在很大程度上挽救了这次并不成功的出征这只能用无心插柳来形容了。
洪武五年（1372）二月二十九日徐达大军进入山西境内蓝玉率领骑兵为先锋先出雁门关他的运气不错在野马川（今蒙古克鲁伦河）碰到了王保保的骑兵蓝玉奋勇当先一举击败王保保。这是王保保的第一次退却。
三月二十日蓝玉连夜追击在土剌河（今蒙古乌兰巴托西）再次攻击王保保王保保战败向北逃去这是王保保的第二次退却。
徐达和蓝玉都很兴奋在他们看来击败王保保只在明日！
而此时的王保保却终于等来了他的机会报仇雪恨的机会。早在一个月前他得到了明军出征的消息后仔细考虑了自己的军队实力后他正确地认识到自己的军事才能不如徐达军队战斗力也不如明军骑兵不能与明军正面作战如战必败要想击败明军只能用伏击。
为达到这一目的他与元将贺宗哲商定在岭北（今内蒙古北部）设下了圈套。所以他在战役开始之初不断出兵与明军接触故意战败应该说蓝玉是一个头脑冷静的将领他并没有孤军深入而是等待徐达大军的到来。此时的徐达却也已经被胜利冲昏了头脑。他上当了。
五月六日王保保突然出现在岭北徐达立刻带领军队追击当他进入岭北山区后贺宗哲突然出现偷袭明军由于没有提防明军大败死伤万余人此时王保保和贺宗哲合军一处准备一举歼灭徐达的大军。
可是徐达毕竟是徐达他在四年级学到的科目挽救了他在极为不利的境况下他以令人难以想象的理智和镇定稳住了局势将军队安全撤出并修建了堡垒挡住了王保保的数十次进攻。蓝玉在作战中十分英勇多次掩护军队撤退表现了他名将的素质。
王保保看着煮熟的鸭子又飞了只能望天兴叹此生胜不过徐达矣！