太祖驾崩后，晋王梁广继位，是为太宗。
太宗雄才大略，继位以后励精图治。他经常以亡陈为戒，注意叮咛自我克制欲望，嘱咐臣下莫恐上不悦而停止进谏，励精图治，在政治上，既往不咎，知人善任，从谏如流，整饬吏治；经济上，薄赋尚俭，为政谨慎；亦致力复兴文教，令动荡之局得以稳定下来。
太宗在亡陈的中央官员管理制度上，加以改进，便有了今日的三省六部制，三省指中书省、门下省、尚书省，六部指尚书省下属的吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部。每部各辖四司，共为二十四司。六部以外，单设大理寺、御史台及皇城司。其中，大理寺负责审判事物，负责审理朝廷文武百官犯罪以及京城徒刑以上案件；御史台负责监察事务，负责纠察、弹劾官员、肃正纲纪；至于皇城司，就比较神秘了，负责宫禁护卫，刺探情报，直接听命于皇帝。
之后，太宗有感于前朝科举制度的不足，故而在其基础上加以修改。所以，今朝的许多宰相大多是进士出身。常科的考生有两个来源一个是生徒，一个是乡贡。由京城及州县学馆出身，而送往尚书省受试者叫生徒；不由学馆而先经州县考试，及第后再送尚书省应试者叫乡贡。由乡贡入京应试者通称举人。州县考试称为解试，尚书省的考试通称省试，或礼部试。礼部试都在春季举行，故又称春闱，闱也就是考场的意思。
明经、进士两科，一开始都只是试策，考试的内容为经义或时务。后来两种考试的科目虽有变化，但基本精神是进士重诗赋，明经重帖经、墨义。所谓帖经，就是将经书任揭一页，将左右两边蒙上，中间只开一行，再用纸帖盖三字，令试者填充。墨义是对经文的字句作简单的笔试。帖经与墨义，只要熟读经传和注释就可中试，诗赋则需要具有文学才能。进士科得第很难，所以流传有“三十老明经，五十少进士”的说法。
常科考试最初由吏部考功员外郎主持，后改由礼部侍郎主持，称“权知贡举”。进士及第称“登龙门”，第一名曰状元或状头。同榜人要凑钱举行庆贺活动，以同榜少年二人在名园探采名花，称探花使。要集体到杏园参加宴会，叫探花宴。常科登第后，还要经吏部考试，叫选试，合格者，才能授予官职。
太宗非常重视人才的培养和选拔。他即位后，大大扩充了学院的规模，扩建学舍，增加学员。
此后，我朝便是儒门和道宗并行，各有倚重，但绝不偏斜。故，我朝才能如此繁华，才有此盛世。
太宗十分重视吏治的清明，曾命房玄龄省并冗员，派李靖等13名黜陟大使巡察全国，考察风评；又亲自选派都督、刺史等地方官，并将其功过写在宫内屏风上，作为升降奖惩的依据。另又规定五品以上的京官轮流值宿中书省，以便随时廷见，垂询民间疾苦和施政得失，百官遂自励廉能，直接提高效率。
经太宗君臣二十年的努力，社会安定、经济恢复并稳定发展，史称贞观之治。
太宗晚年，由于宠爱第四子魏王泰，而导致太子承乾与魏王一方争夺储位。贞观十七年，由于太子与汉王元昌、城阳公主的驸马杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结果事情败露，太子承乾被废黜。于是太宗下定决心，带着晋王治驾临两仪殿，在长孙无忌、房玄龄、李勣等重臣面前因为诸子诸弟争位之事而欲拔剑自杀。长孙无忌等出面阻拦，表示晋王治可立为储君。同年四月七日，太宗亲驾承天门，下诏立晋王治为皇太子。太宗每次上朝，常令太子治在旁边，让他观看自己决断各种政务，有时候让他参加议事，太宗多次称赞他的才能。
贞观二十三年五月二十六日，太宗驾崩于终南山的翠微宫。二十七日，以礼部尚书、兼太子少师、黎阳县公于志宁为侍中，太子少詹事、兼尚书左丞张行成为兼侍中、检校刑部尚书，太子右庶子、兼吏部侍郎、代理户部尚书高季辅为兼中书令、检校吏部尚书，太子左庶子、高阳县男许敬宗兼礼部尚书。二十八日，太子治回京。六月一日，高宗即皇帝位，时年二十二岁。六月十日，诏令其舅父司徒、赵国公长孙无忌为太尉兼检校中书令，英国公李勣为开府仪同三司。以二人为辅政大臣。八月十八日，将太宗安葬在昭陵。九月十二日，加授鄜州刺史、荆王梁元景为司徒，前安州都督、吴王恪为司空兼梁州刺史。二十四日，赠梁国公房玄龄为太尉；赠申国公高士廉为司徒，赠蒋国公屈突通为左仆射，都可在太宗庙庭配祭。
高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政。由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。高宗还在废立皇后问题上坚持自己的主张，排除了元老派的干扰。只是高宗在位后期，犯了头病，经常头晕目眩，影响处理政务。因其健康状况不佳，导致后宫干政、外戚横行。
高宗犯疾之后，武后乘机插手政治，开始参与国家大事。武后取得皇后的地位并不满足，她还想进一步掌握政权。于是，她一方面排除异己，扫清政治道路上的障碍；一方面又组织力量，培植私人势力，为自己进一步掌权做准备。高宗因武后慢慢有主导政局的趋势，一度有废后的打算，未料计划被武后得知，武后向高宗申诉辩解，事情遂作罢，但是协助高宗拟诏的上官仪则遭族诛。这件事情过后，高宗再也无由压制武后。其后，高宗头疾加重，目不能视，难于操持政务，武后得以逐渐掌握朝政，高宗在武后的建议下使用天皇称号，与天后武氏并称二圣。
不久，高宗因病去世，高宗及武后之子显继位，是为中宗。只是中宗为人怯懦，事事遵循武后意见，不能乾纲独断。朝臣恨其不争，却又无可奈何。
以致之后的很多年里，武氏一族权势滔天，竟将梁氏皇族稳稳压制。
之后，梁氏势力与武氏一族展开了长达十数年的明争暗斗，使得国力衰减，边患不断，百姓生活也受到了巨大的影响。
中宗继位五年，武后改京都洛阳为“神都”，大肆杀害皇族宗室，兴起“酷吏政治”。但她“明察善断”，多权略，能用人。又奖励农桑，改革吏治，重视选拔人材，所以使得贤才辈出。
只是武后年岁渐长，逐渐豪奢专断，开始耽于享乐，大修宫殿、佛寺，渐生弊政。
武后的面首张易之、张昌宗兄弟年少美姿容，常傅朱粉、衣着华丽。武氏一族重要人物都争着追捧他们，甚至为他们执鞭牵马。当时，武后已经进入暮年，老病缠身的她长时间不能垂帘听政，对朝政的控制力下降，她将二张兄弟当做耳目。二张逐渐插手朝政，陷害宰相魏元忠，不仅跟大臣结怨，也使得武后与皇族梁氏的关系更加恶劣，引起了政局的复杂化，武后母子、君臣关系也因此空前紧张起来。
中宗十五年七月，武后病笃，在迎仙宫卧床不起，只有张易之、张昌宗兄弟侍侧。宰相张柬之、崔玄暐与大臣敬晖、桓彦范、袁恕己等，交结禁军统领李多祚，佯称二张谋反。于是发动政变，率禁军五百余人，冲入紫微城，杀死二张，随即包围武后所寝集仙殿， 要求她搬离京城。 武后被迫徙居上阳宫。同年九月，武后驾崩于行宫，年七十二，执掌朝堂三十余年。自此，朝政终于回到梁氏一族手中。
中宗遵其遗命，改称“则天大圣皇后”，以皇后身份入葬乾陵。其后累谥为“则天顺圣皇后”。
中宗重掌大权后，先把弟弟相王梁旦加为安国相王，拜太尉、同中书门下三品；又给妹妹太平公主加了镇国太平公主的称号，以表彰二人的拥护之功。张柬之、崔玄暐等人也加官晋爵。二月，复国都为洛阳，一应典制，悉复高宗时期旧典。
二年，中宗马上立韦氏为皇后， 又不顾大臣的劝阻，破格追封韦后之父亲为王，并让韦后参预朝政，对张柬之等功臣却不加信用。将韦后的女儿安乐公主嫁给武氏一族。韦后同武氏一族关系暧昧，韦后又十分信用儿女亲家武三思，并以此结成了一股强大的政治势力左右着朝政。中宗对此也无能为力。
中宗继位二十七年，被韦皇后和武氏一族合谋下毒暴毙身亡，终年55岁。其后被葬于定陵。
同月中宗幼子温王重茂被立为帝，改元“梁隆”，由韦后临朝称制，欲重演武后故事。
同年六月，相王联合太平公主，交结禁军诸将葛福顺、陈玄礼等，以兵诛韦后、安乐公主并诸韦、武等。史称梁隆政变。乃废少帝，相王梁旦继位，是为睿宗。
自此我大梁帝位转往梁旦一系，直至今日。
睿宗是为当今天子祖父。