远看车轮中心的圆木，要像凸出的大眼睛；走近来看，要缠革的地方要显出圆木端的木棱：这没有别的什么可以效法的，只有效法于紧固才能做到。看车轮外周轮辐近轴处的突出部分，要突出部分内侧的蚤安得很正。观察连结车辋（ǎng）和车毂（gu）的直条的蕾和蚤成直线，而没有不齐，那么即使车轮用坏了也不会变形。
砍伐车轮中心圆木的方法，必须刻痕记下树的背阴面和向阳面。向阳面的木材纹理较密而木质坚硬，背阳面的木材纹理较梳而木质柔软，因此要用火烘烤背阳的一面，从而使得木质变得和向阳面一样坚硬，那么车轮中心的圆木即使坏了，木材也不会因为缩耗而致使裹在上面的皮革鼓起。
车轮中心的圆木而长，连结车辋和车毂的直条间的距离就狭窄，大而短的车轮就不安稳。因此用车轮高6尺6寸的六分之一做车轮外周的粗围。车轮外周粗围的三分之二要加上油漆。度量车轮两边白油漆以内的长度，进而从中间拆分，用来作为车轮中心圆木的长度，又用车轮中心圆木的长度作为圆木的周长。依照圆木周长的三分之一，挖除圆木中心，进而作为薮（sou）。
把圆木的长度五等分，去掉二等分就是贤的周长，曲调三等分就是车轴端的周长。在整治车轮中心圆木的时候，一定要让它直，圆木上所刻篆书的排列一定要正，圆木上所涂的胶一定要厚，所缠的筋一定要稠密，所缠裹的皮革一定要紧紧地贴附着圆木。在所缠裹的皮革上先涂上丸漆，丸漆干了之后，再用石块打磨，打磨之后，皮革会显出青白色，这就叫做好的圆木。
把圆木的长等分，使得分在外面，1分在里面，在这两者之间的地方安置连结车辋和车毂的直条。凡是直条，需要度量车轮中心圆木凿的深度来确定直条的宽度。直条宽而且凿浅，直条就会摇动，即使有好的工匠，也不能让它牢固；凿深而直条狭，就会使得直条牢固有余而强度不够。
因此，度量直条的宽度来作为蕾宽的尺寸，而蕾端则削成尖笋状，那么即使有重载，车轮中心的圆木也不会折断。把直条长等分，进而把靠近车轮外周一等分的内侧削得细些，即使遇到深泥地，直条上也不会黏泥。把股围长分成等分，去掉1等分就是骰的围长。用火烤煤做直条的木材必须使它们一律笔直，把直条沉入水中，入水的深度要均平如一。
直条要直指车轮外周的凿，使得蚤与凿密合，不用加楔（iē）子就会牢固。如果车轮外周和蚤不能密合，就要加楔子，楔子的末端一定会从车轮外周一边的凿眼中露出来。6尺6寸高的轮，六畜三分之二宽的突出部分，这就可以称得上轮子牢固。
凡是制作车轮，行驶在泽地的车轮外周的一边要削得较薄，行驶在山地的车轮外周的上下要厚薄均等。车轮外周的一边削薄，从而行驶在泽地，就像用刀切割湿润的泥土一样，因此湿润的泥土不会粘附车轮；车轮外围上下厚薄均等，而行驶在山地，就是用圆厚的车轮外围行驶在山石上，因此轮子即使坏了，也不会使凿孔的车轮外围磨损变薄，从而致使凿中的直条松劲。
凡是用火烤干车轮外围的木材，朝外的一边木材的纹理也不会断绝，而朝内的一边木材也不挫损，两旁也不肿出，这叫做善于用火。用规测量来观察轮子圆不圆，用矩测量来观察直条和车的外围相交处是否成直角，悬挂线来观察上下直条是否成一条直线，用水测量两只轮子沉入水中的深度是否相等，用黍米来测量车轮中心圆木的孔大是否相同，称量两个轮子来观察它们的重量是否相等。因此所制作的轮子可以经得起圆规、曲尺、水、垂线、黍、称的检验，这样的工匠就可以称之为国工了。
轮人制作车盖，盖柄的上节围长寸，盖柄的下节围长增大1倍，为6寸。用盖柄下节的围长作为上面盖斗的直径，盖斗的直径为6寸，盖斗下的柄长尺。盖柄的下节比上节长1倍为4尺而又加1尺为8尺。一寸的十分之一叫做枚，盖斗的上部高出1枚，盖斗周围木架的凿孔大4枚，凿孔的上边留出枚，凿孔的下边留出4枚，凿孔深寸半，凿孔内比凿口处少枚，凿孔端宽1枚。
支撑车盖的弓形木架长6尺，叫做庇轵（zhi），长5尺叫做庇轮，长4尺的叫做庇轸。把弓长等分，把靠近盖斗的1等分用火烤燥，从而变得平直。把弓股的围长等分，去掉1等分就是弓蚤的围长。把弓长分成等分，把靠近盖斗的1等分作为高出而平伸的部分。
靠近盖斗的部分要高，弯曲的部分要低。靠近盖斗的部分高而弯曲的部分低，雨水就流淌得快而且流得远。车盖过高就难以通过宫室的大门，车盖过高就难以通过宫室的大门，车盖过低就会遮住人的视线，因此盖的高度设计为10尺。好的车盖上即使不蒙幕布、不用绳子拴系幕布，车子横驰在田野间，盖弓也不会脱落，有这种技艺的工匠就可以称之为国工了。