这其中交织着的是个人的情感和为国赴难的责任感，这是两种互相矛盾又同样真实的思想感情。豪迈和悲凉交织在一起，战斗的责任感和思归的个人情愫交织在一起，这就是平凡中的伟大。
行军作战的生活是紧张的，军容壮观，戒备森严，任何人看到之后，相信都会被这种气势为之一振。而此时的情感，也会由思归之情转换为激昂的战斗之情。高大的战车、一匹匹的壮马、优良的装备，这些都是军人所特有的骄傲。战士们驾车出战了，壮马奔腾，就是为了要打胜仗。威武的军容，高昂的士气，频繁的战斗；在战车的掩护和将帅的指挥下，战士们紧随战车冲锋陷阵。战马强壮，训练有素，武器精良，战无不胜。战士们每天严阵以待，就是为了消灭那猖狂的犬戎，这也是战士们久戍难归的原因。
那密密层层的棠棣之花，熊俊高大的战马，威风凛凛的将军，华贵的弓箭，齐整的战车，这里面洋溢着一种报效国家，不惜血洒疆场的豪放情怀。而在残酷的战争之中，战士们是无法把握自己命运的，这是一种很悲哀的事情。还有那遥远的故乡，那浓得化不开的思念；每每情感到了这里，色调也就阴暗下来。可是，一想到那温暖美丽的家园，一想到安居乐业的生活，战士们就热血沸腾了，不打败这群侵略者，我们就没有好日子过了，现在就是浴血奋战的时候！
而此时的这位战士，已经走在了回家的路上，所有的场面都是自己的回想，但是爱国的情怀和思念家乡的感情是真挚的。战士走在路上，这似乎是一条世界上最远最长的道路，它如此之长，长得足以承载一场战争，长得足以装满一个人年年岁岁的思念，长得足以盛满一个人生命中的苦乐悲欢。
“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。”那是一种缠绵的、深邃的、飘忽的情思，就像风景画面一样。一去一回，是一悲一喜的故事，也仿佛是个人生命的寓言。是谁曾经在那个阳光灿烂的春天里，在杨柳依依中为我送别？而当在这大雪飘风，战士经历了九死一生返回的时候，还会有人在等待着他吗？
别离时的春光，回归时的大雪，季节变化了，时光流逝了，我们离去，我们归来；而在去来的日子里，我们失去了什么，又得到了什么？这一切似乎是没有答案的，只有在漫天飞雪之中，一位征人，满怀沉重的相思和焦灼的心情。他又饥又渴，身影孤单，步履蹒跚，战战兢兢地走向他不知道的未来。这样的心情，又有谁会体会到呢！
情感化成文字就成了诗：
采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟犬戎去厮杀。没有空闲来坐下，为跟犬戎来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛？棠棣花开密层层。什么车儿高又大？高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居？一月要争几回胜！
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲！
回想当初出征时，杨柳依依随风吹；如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲，我的哀痛谁体会！
《出车》：出征前和凯旋后
戎狄是古时候华夏族对西北地区的少数民族的统称，就是北狄和西戎的合称。周朝的时候，居民有华夏和四夷的区分：南方的少数民族为蛮，东方的少数民族为夷，西方的少数民族为戎，北方的少数民族为狄。其中西戎和北狄主要分布在今天的黄河流域和西北甚至更北的地区。各诸侯国在经济文化上比较先进而自称为华夏，他们把较为落后的国或部落称之为戎狄蛮夷，不少戎狄蛮夷的部落是和华夏族错杂在一起的。
到了春秋的时候，戎一共有7种分类，他们分别是：己氏之戎、北戎、允姓之戎、伊洛之戎、犬戎、骊戎、戎蛮。他们各自有自己的部落和势力范围，彼此不相统一。春秋战国以来，很多的戎族部落被秦赵这样大的诸侯国灭亡。
西周中期以来，周王朝的实力就慢慢地削弱下来，而西北地区的戎狄逐渐兴盛。特别是犬戎族，对周朝的压力越来越大，时不时地入侵周朝。周宣王时期，经过了一段时间的积蓄力量，宣王命令尹吉普、南仲等将领出军征伐犬戎，取得了很大的胜利。但是，到了周宣王晚年的时候，他独断专行、不进忠言、滥杀大臣，加上周王朝连年征战，周王朝又出现了衰落的现象，宣王中兴也成为了昙花一现。周幽王即位以后，周王朝更是陷入了无比的黑暗之中。
最终周幽王被野蛮强悍的钱荣族攻杀，幽王的宠妃褒姒被掳走，都城丰京和镐京的西北大片地区被犬戎占领。强盛了大约三百年的西周覆灭了。从此以后，犬戎族便成了华夏民族最为可怕的敌人，直到唐朝，中原民族还把一切西北游牧民族统称之为犬戎和戎狄。在唐德宗年间，大臣柳浑对德宗：犬戎族类如豺狼，是不能结盟的。这个犬戎中的“犬”字，是带有强烈的侮辱性的，犬戎族像豺狼一样，也准确地指出了犬戎族狼的性格。到了春秋初期，犬戎又成为了秦国最强大的敌人。后来，犬戎中的一支北迁到蒙古草原，成为了蒙古草原中最早的游牧民族之一。