由于张敖的骚扰，匈奴人不得不收缩兵力，他们对马邑城的包围没有那么紧密了，城中的韩王信得以再次派出求援的信使。
韩王信只想给刘邦传达一个信息，老大，我顶不住了快来来救我。刘邦这个老大还真够意思，不但派出了援军，而且还御驾亲征，此时已经走在了救援的路上。
先前韩王信派出的第一批求援信使把消息传到长安时，在朝野就引起了极大的震动。
刘邦以及他手下的一群人大多出身于社会底层，对于治理国家没有什么经验，消灭了项羽，放眼天下有这么大的一个国家需要治理时刘邦也是迷茫了，带兵打仗这么多年刘邦是锻炼出来了，治理国家他仍然是一个亭长的水平。
既然不懂那就只能学习，眼前就有一个十分好的老师，那就是秦国。只不过这个老师都是失败的经验，所以刘邦采取了一个省事的学法，秦国灭亡了，说明秦国那一套是错的，只要跟秦国反着来差不多就可以做对了。
秦国横征暴敛刘邦下令轻徭薄赋，秦法严苛刘邦讲究无为而治。秦始皇派兵横扫匈奴，刘邦决定修养生息，轻易不发动战争，减少百姓的兵役。
但有些事不是由大汉单方面决定，从一个极端走向另一个极端也是不对的。
刘邦想要采取守势，与匈奴人和平相处，匈奴人却把汉地看成了猎场、粮仓，随时准备来抢。
“把淮阴侯韩信叫入宫来。”刘邦最大的优点就是明白什么时候听谁的话，而且能听得进别人的建议。有关军事方面的事情，没有比咨询淮阴侯韩信更合适的了。听到马邑被匈奴人围攻时，刘邦第一时间想到了韩信。
淮阴侯韩信被剥夺了楚王之位始终处于刘邦的严密监控之下，虽然还有着侯的头衔，却哪儿也去不了。刘邦觉得只有自己才能降服韩信，不敢让韩信离开自己的视线之外。所以这些日子淮阴侯韩信过着跟囚徒差不多的日子，唯一的乐趣就是在兵棋推演时虐刘邦。
韩信现在已经是这种处境了，心中很是不愤，根本就不想刻意讨好刘邦，而且在军事上的事韩信更不肯示弱，所以每次进行推演韩信都是全力施为，把刘邦打的落花流水。刘邦失败后经常破口大骂：“韩信你个木头脑袋，没见别人都对我恭敬有加，你就不行让着我点儿？”
“大王带兵打仗的天赋太差，我让着大王，大王也赢不了。”韩信每次都是差不多的回答。
这次韩信被紧急叫入宫内，他以为又有虐待刘邦的机会了。
“韩信快看看，这是韩王信送来的求助信，马邑果然被围攻了。”刘邦着急的说道。军情如火，容不得半点儿耽搁。
“还真让赵王说中了，我们要为当初韩王信迁都马邑付出代价了。”韩信对此并不奇怪，以前张敖就多次提醒刘邦早日制定好对策。
“光说中也不起作用，主要的是现在怎么办？”刘邦有自己的想法，一时却也难下决断。
“有关匈奴的情况，赵王张敖又送来许多新打探来的情报。我们可以据此进行一下兵棋的推演。”韩信明白马邑被围攻不是小事，采取什么样的对策将决定大汉国的命运，所以才要求刘邦再进行一次兵棋推演，虽然这种推演进行了多次，但敌我的态势随时都发生着变化。
对于兵棋的运用，刘邦和韩信都很熟练了，没多长时间推演结束，刘邦面沉似水，他不高兴不仅是因为又输了，更主要的是因为推演结果韩王信守不信马邑。
“马邑不能丢，马邑不仅是一座城池的问题，它是我大汉进军草原的重要支点。失去了马邑，汉国将失去大片的草原，想要夺回河套地区广阔的牧马场会变得更加困难。这仗一定要打，而且还要打胜。”韩信从军事的角度看出了马邑的重要性。
“这是我大汉建国后匈奴人第一次大规模的入侵，如果不给予有利回击，今后将边患不断。”从政治角度刘邦也觉得此仗非打不可。
既然决定要打，接下来需要考虑的就是派什么人出征的问题。
“臣愿意带兵为陛下效犬马之劳。”韩信少见的对刘邦服软了，听到带兵打仗韩信浑身上下都是劲。
“不急，让我思考一下。”刘邦当然知道韩信是带兵出征的最佳人选，可刘邦对韩信始终都不放心，哪敢放任韩信单独掌军。放眼自己手下，刘邦觉得各种猛将数量还真不少，却难有帅才。
这种情况的发生其实也和刘邦有关，在伐秦灭楚的过程中刘邦差不多每次都亲临战阵，大部分的战役都是刘邦领军的，期间只有攻取魏、赵、齐等国的旧地刘邦没有去，领军的还是韩信。帅才的出现一来靠天赋，同时也在锻炼，刘邦手下的人根本就没有表现出当统率才华的机会。
“淮阴侯你与萧何丞相一起留守长安，我要御驾亲征，给匈奴人一个教训。”这么困难的事交给别人不放心，刘邦决定还是自己来。
“如此我就在长安恭候陛下胜利归来。”韩信很是无奈，看来刘邦对他还是很不信任，自己的才华没有施展的机会。
“淮阴侯你与谋臣们一起商议一下此战有可能发生的意外，制定出应对如流的办法。”刘邦记得张敖多次建议针对可能发生的战事要早作准备，要制定好预案什么的，才不至于到时惊惶失措。
“有我一个人就够了。”韩信觉得谋臣们除了添乱不会起别的作用。
刘邦没有再管韩信而是传旨召集众将准备出发。
既然是刘邦要御驾亲征，那动静肯定不能小，刘邦一下几乎召集了大汉所有的常备力量，准备组成一支拥有三十二万人马的大军出击匈奴，争取一战平定北方。
军队有了，将领更不能少。
“着陈平随军参赞，灌英、夏侯婴、周勃等将领随朕亲征。”将领刘邦当然要用自己最信任的。
由于有了张敖事先的提醒，刘邦和韩信又多次的进行过战役的推演，所要调动的军队和将领都有所准备，所以这次军事集结进行的很顺利，没用太长的时间准备工作完成，刘邦再次骑上战马，御驾亲征匈奴。