随着清军哨骑不断接近，一直在牛头驿东南休整待命的楚军官兵也迅速行动起来，根据哨骑传来的情报，马仲英即令第一旅七千五百兵为中军，第三旅七千五百兵为左翼，第十旅和第十一旅为右翼，骑兵旅和炮兵旅则部署在中军之后。
这样的布置虽然表面上看左翼的秦怀忠部兵力有些单薄，但马仲英可以笃定岳乐绝无可能选择主攻左翼，因为战事一旦展开，随着战线拉长，攻击左翼的清军必然会因为要防备游弋在西江上的水师而分心。
果然不出马仲英所料，再发现楚军军阵的部署情况后，岳乐和罗可铎并没有下令主攻距离西江较近的楚军左翼，而是令左翼的甘肃兵率先发动了进攻。
在号炮的轰鸣声中，明清双方的战线不断延长。“呜呜”的号角声不断响起，清军后阵的汉军骑兵从后阵开始向楚军的右翼展开，配合骑兵行动的还有从左翼抽调的三千余吴周降兵，罗可铎给他们的命令是从楚军右翼的开阔地包抄，一举突破楚军的防线。
显而易见，清军也发现了楚军的左翼不利于大兵团展开，所以他们把主攻的方向放到了地形相对开阔的楚军右翼。
骑兵出动之后，负责此次战役的伪清成亲王的王旗连续前倾，清军右翼的林日胜部旋即摆出了一个半月阵，林日胜接到的军令，就是在中军和右翼取得突破前，挡住当面楚军的攻势，紧接着张氏兄弟的中军也开始向前推进。
清军骑兵转向楚军的右翼，后方观阵的马仲英看的一清二楚，令旗挥舞之下，第十旅和第十一旅的战线开始延长，而骑兵旅也开始向右翼移动。
旗帜攒动，金鼓齐鸣，烟尘四起，牛头驿金戈铁马，自磨盘山之战后，明清双方又一次数万人规模的大决战一触即发。
为了在正面战场扼制住楚军的攻势，岳乐动员的兵力其实要比楚军要多上几千人，因此在声势上并不比楚军弱。
“想不到岳乐居然还真敢主动出战，看清军旗号，恐怕这是清军所能动用的全部力量了，只要吃掉这支清军，赣省便在我楚军马足之下。”
楚军军阵后方的一处高地，马仲英遥指着前方正缓缓逼近的清军军阵，他没想到岳乐在遭到如此惨败后，竟还有勇气把最后的家底全都压上了战场。
“大都督，岳乐不过是在赌而已，如今湖广、广西处处告急，浙省人心离散，清军若不主动和咱们决战，又从哪里分出兵马去解湖广危局，所以岳乐必须出战，也不得不出战，只是下官目测，清军的人数似乎比我军要多上不少，此战不容有失啊！”
随军的吏部尚书郭泰捷面色凝重地看着前方不断推进的清军，尽管知道楚军手握白糖炸药这样的利器，但前方清军的人海确实压的他有些喘不过气来。
“无妨，清军的主攻目标明显是咱们的右翼，那咱们就主攻他们的右翼，传令下去，让骑兵转道向左，本帅到要看看是清军先突破咱们的右翼，还是我楚军先突破他们的右翼。”
狭路相逢勇者胜，自决定北伐以后，马仲英已经做好了和清军会战的准备，从云南起兵以来，楚军都是依靠优势兵力或者阴谋诡计和清军周旋，尽管屡次战胜清军，但从来没有堂堂正正地在正面战场击溃清军过，为了使楚军成为一支真正的强军，这一仗他必须打，也不得不打。
“轰、轰、轰、……！”
随着双方的战线越来越近，明清双方的炮手不约而同地点燃了炮管上的火绳子。
在隆隆的炮声中，密密麻麻的铁弹宛若流星雨般落在双方的大阵之中，那沉重地铁球在人群中不断往来跳跃，疯狂地收割起人命。
个人的武勇在如此勐烈的炮火前是那么的卑微，不断地有人被炮子击中，不断地有战马被飞射而来的炮子扫倒，到处都是鬼哭狼嚎的惨叫，战场一片狼藉。
这次岳乐东征，一共携带了三千六百门火炮，除了彰泰部和在三水丢弃的火炮外，差不多有两千门左右，因此在火力上并不比楚军要差，但楚军毕竟是以逸待劳，所以在开炮的时机选择上，要比列阵前进的清军要准确的多。
在清军轰出第一轮炮子后，楚军的炮手已经再一次点燃了炮管上的火绳，而且轰击的方向也在马仲英将旗的指引下不断向清军后阵延伸。
为了此次北伐能顺利展开，拿下广州后，马仲英便专门精选了五千余熟悉火炮操作的炮手，并调齐大柱和铁战以及周挺等人至炮旅担任旅帅，其目的就是在遭遇清军主力时能够不在炮战中被清军的火力压制。
楚军炮旅共装备红夷大炮两百门，千斤重大将军炮三百门，八百斤中型火炮四百门、六百斤小炮六百门，此外还有一百门管炮和一百门臼炮，有陈二狗和王秀清透露情报，因此在组建炮兵旅的时候，马仲英就特意对炮兵旅重炮的数量做了周密的安排，仅仅是红夷大炮的数量就比清军多了一倍。
“轰、轰、轰……！”
操炮手熟练地将红夷大炮重新调整完毕，一个个手持火把的炮手重重地将手上的火把挥下，又是两百枚十余斤重的铅弹瞬间飞出，那些负责操控大将军炮和中小型火炮的炮手也不甘示弱地再一次点燃了炮管上的火绳。
“轰隆、轰隆……！”
又是一阵急促的巨响传来，正在装填炮子的清军炮队立时遭到了楚军炮火的覆盖。
仅仅是这一轮炮击，就有十余门清军火炮被密集的炮子砸的东倒西歪，此外还有好几辆清军炮车被炮子命中，炸断的车轱辘因为巨大的惯性高高弹起，七八个来不及躲闪清军炮手顿时被失控的炮车撞倒在地，有几个倒霉蛋甚至都没弄明白发生了什么事，就被断裂的车轱辘穿透了胸膛。
“快开炮，快开炮！”
面对楚军强大的火力，在后阵指挥的正白旗汉军参领王有喜急吼吼的催促着手下的炮手赶快装填药子，听着头上刺耳的呼啸声，他隐隐有些担心，因为他已经从炮声中听出了对面贼寇的重炮足足比大清军多了近一倍。