就在清廷积极筹备出兵两广钱粮的同时，琼州出征安南抢掠钱粮的军马经过半个多月的海上生存训练，也完成了出征准备。
此次出兵安南，琼州军水师一共出动了一号福船五艘、二号福船十五艘、海沧船二十艘、苍山船二十艘、平底沙船五十艘，五百料左右运输船五十艘、连环船、火龙船等小型战舰各数十艘，这也是琼州军目前最强的海上力量。
一号、二号福船自不必说，乃是琼州军手中除唯一的一艘盖伦船以外的最大战舰，也是马仲英好不容易从杨延迪手中借来的，当然马仲英也打定了主意，要是杨延迪不问他要，他就装着将此事忘了，毕竟凭本事借的船，不拿白不拿。
连环船是一种轻型战船。长约四丈，两船相连，出海时一般用绳索固定在大型福船上，船上装备有火球、神烟、神沙、毒火、火铳等武器后船安桨载乘士兵。战时顺风冲阵，点燃前船火器，后船解脱铁环返航，用以撞击焚毁敌船。
料罗湾海战时，郑家水师就是以连环船纵火，焚毁了荷兰人的主力战舰。
苍山船也是小型战船。吃水五尺左右，全船编制三十七人，水手四人，士兵三十三人，编三甲，第一甲佛郎机与鸟枪队，第二甲使用冷兵器，第三甲火器。船上装备千斤佛郎机两门，碗口铳三个，噜密铳四把，喷筒四十，烟筒六十，火砖三十，火箭一百，药弩四十，弩箭一百，可谓武装到牙齿，和连环船一样，也是近战的利器。
海沧船其实就是大一号的苍山船，核载兵员五十五人，装备四门千斤重佛朗机，其余武器若干。
火龙船并不是火船，而是以以生牛皮为护，下伏士兵，两侧有飞轮，配备名水手。先伪败于敌，诱敌登船，开动机关，使敌从上层落入中层刀板钉板中毙命，其实是一种陷阱船，当然因为船小而轻，同样可以纵火攻敌。
这次琼州军水师倾其所有，马仲英的目的并不仅仅是抢掠安南的钱粮和嫁祸清军这样简单，还有锻炼琼州军水战能力的意图。
当然出征安南一事，光有水师肯定不行，所以马仲英又在此前被征调的一千三百余原清军琼州巡防兵的基础上，抽调了疾火营长枪兵甲队、火铳兵甲队和刀盾兵甲队合计总兵力两千二百九十二人，水师官兵一千五百人，并令疾火营营副周挺随董国卿一起出海。
根据陈宗昱提供的情报，此时的安南名义上的国君为黎维祫，此人为安南后阮朝第十九代皇帝，但是其却被北方权臣郑柞所控。
南方则为权臣阮福濒所控，阮福濒同样自称国王，定都南方的顺化。
郑柞是安南北方权臣郑梉的儿子，永历七年，其父郑梉在南方阮主的军队大举北伐之际病逝，郑柞嗣位。
此时阮军多次打败郑军，一直将战线推进到又安一带。初掌政权的郑柞率兵防御，被阮主阮福濒击败。但次年郑柞便大败阮军，阮军被完全逐回南方。现在郑柞正积极备战，随时准备率军南下，试图彻底攻灭南方阮氏政权。
郑柞挟黎维祫定都安南北方的升龙府，自称都元帅总过政尚父平安王。除南方阮氏、北方郑氏这两个权臣外，安南还有一方力量，即偏安在北边与中国钦州接壤的高平莫朝。
莫朝是越南第一次南北朝的北方朝代，大明嘉靖六年时，后黎朝权臣莫登庸篡夺帝位建立莫朝，万历年间又被郑氏所复辟的后黎朝推翻。莫朝灭亡后，莫氏势力并未被完全消灭，莫氏宗室又聚结于北部高平建立统治，托庇于大明保护之下，和明朝关系甚为紧密。
但郑柞击败南方阮福濒后，高平的莫氏残余力量在家主莫敬宇的带领下向郑柞称臣，郑柞给莫敬宇封官太尉通国公。
安南人也有水师，如今主力就驻扎在安阳水寨，计有大小战船三百艘，其军主力战舰也是彷效大明的福船所建，不过只有十几艘二号福船，其余船只大多是一种名叫轧船的双头飞舟，头部和尾部各有一门佛朗机炮，这种小船是用来射击敌军的船底和火药舱等位置，此外还有和连环船类似的火药船。
董国卿和周挺得到消息后，皆认为欲抢掠安南，那就要先剿灭安南水师，如此已方船队便可在安南水域畅通无阻。
海上作战，董国卿和周挺都是是门外汉，所以他没有逞英雄，而是放手让水师第一旅旅帅黄世贤负责指挥对安南水师的战斗。
黄世贤率水师从琼州出发后，并没有直接攻打安阳，而是在距离海防差不多五十余里海路的鹭鸶岛驻扎了下来，并派遣哨船打探安南海防要塞安阳的情报。
打着龙旗的清军水师出现在海防水域，并没有令安南的水师和驻防官兵警觉，因为明朝灭亡后，安南已经改弦更张，主动向清廷递交了国书，成为了清廷的藩属，谁也没想到这些打着大清龙旗的船只是明军假扮的，因为在安南人的认知中，也不会相信残余在海上的明军会打他们主意。
仗着大清的赫赫虎威，黄世贤麾下的哨船将安阳水寨内安南军队的虚实打探的一清二楚，因为安阳水寨设在红河入海口处，乃是一个凹字型的避风港，安南人在港口两侧沿伞圆山修建有十座炮台，每座炮台装备佛朗机炮八门，此外伞圆山东麓山腰上还修有几座堡垒，由于距离较远，具体布防情况，却不得而知。
海上突然出现清军水师，且向安阳水寨派出了哨船，这让安南水师统制使黎靖很是莫名其妙，对于清廷国内的的消息，黎靖也是有所耳闻，知道清军现在正忙着平定国内叛乱，所以他不明白清军水师为什么会出现在安南水域？而且还派出哨船堂而皇之地打探安阳水寨的情报。
可是他却不敢命令麾下的水师和岸上的炮台反击，因为清军水师并没有攻击安南的舰队，贸然开炮攻击的话，就会给那些清军攻打安南的理由。
黎靖是当今黎朝国主黎维祫的族侄，他这个水师统制官，也是皇帝黎维祫好不容易从郑祚手中求来的，许是因为安南的水上力量不强的原因，郑祚也不想黄了黎维祫的面子，这才允了此事，黎靖很珍惜手中的这点兵马，认为这是黎氏重振朝纲的本钱，他不想就这样折损在清军的船队手中。