从天神殿回到地球，卡罗斯并没有立刻就去寻找龙珠，而是首先去看了下蓝星人的生活。
经过这两年的建设，蓝星人居住区已经发生了天翻地覆的变化，居住区内建满的充满科技感的金属建筑。
见到皮斯曼，让他召集蓝星众高层后，卡罗斯简单明了的将他在天神殿想到的计划跟他们说明。
原来，卡罗斯早就有计划在地球培养武道战士。他发现龙珠世界的种族都不是那种很弱小的种族，通过训练都是可以变得强大起来的，只是不同种族的.asxs.与瓶颈不同而已。
蓝星人现在的战斗力比地球人强上很多，不过地球人发展潜力更大，因为地球人的体型更适合战斗。卡罗斯通过这两年的观察与思考，制定了一些训练计划，如果计划可以成功，蓝星人和地球人的整体实力将会出现几十倍的增长。
卡罗斯思考后的计划分为五步，第一步在地球不同种族中寻找心性和资质都不错的小孩子让他们学习武道，在招收武道学徒时设置一些简单的考核标准，如年龄或心性是否善良。
第二步，给招收到的孩子打牢身体基础。这部分主要是持续并科学的体能训练，对于这个方面蓝星人有专业的人才。
第三步，为基础打牢的人突破身体极限。地球上很少有战斗力超过一百的人存在，卡罗斯觉得应该是所处的环境导致的，比如重力因素或科技因素。在科技方面，蓝星人的科技比如身体强化液可以为地球人突破极限，而地球的科技也可以为蓝星人突破极限，比如人造人技术。
第四步，通过卡林塔或天神殿修行地球武道的。地球武道精细化控制体内能量可以为武道家的未来发展提供无限可能。
第五步，给修炼有成的人提供实战机会，比如消除满地球的强盗与劫匪，再比如举办一个覆盖全球的武道盛会。
为了加强蓝星人对武道的认识，卡罗斯还给蓝星人展示了一下他现在拥有的战斗力，让有见识的蓝星人大受震撼。学习了地球武道的卡罗斯变得如此强大，让一些蓝星人对地球武道也有了向往。
蓝星人他们太明白在宇宙中生存实力强弱所代表的意义了。
听完卡罗斯的计划与分析后，蓝星人高层对卡罗斯的计划高度认同，纷纷表示会全力支持。
“卡罗斯大人，您尽管做您想做的事情，无论什么时候，我们蓝星人都会全力支持大人的。”首领皮斯曼有点哽咽的道，两年的安稳生活让这个年老的蓝星人深深意识到和平是那么的可贵。
其他蓝星人高层也纷纷开口。
“地球人很善良，跟我们一样是爱好和平的种族。我们不能让他们遭遇与我们一样的境遇。”
“这两年来我们与地球人相处起来非常融洽，他们也完全不把我们当成外人，对于亲人朋友，我们出手帮忙也是义不容辞的呀。”
“地球人的武道确实有可取之处呢，仅仅是初级的强化液，地球人竟然能够实现战斗力的翻倍，身体条件实在是太得天独厚了。”
“地球绝对可以成为我们的强大后盾。我也对地球人有信心。”
“我们蓝星人人人都会参与卡罗斯大人的计划之中去，为提升地球武道出力，为了提高我们战士的战斗力出力，也为之后夺回我们的母星出力。”
“我们可以继续发展科技，继续发扬我们的长处，使用强大的科技为地球保驾护航。我们还可以联合地球的科学家一起研究，地球人确实有不少优秀的科学家，比如，那个万能胶囊公司的布里夫斯博士以及红缎带军团的格罗博士。”
“万能胶囊真是一项伟大的发明，它会改变宇宙的！”
所有蓝星人都全力支持卡罗斯的计划，在后续的讨论中，每一步计划都被他们完美完善。
......
听到蓝星人众高层的肺腑之言，卡罗斯也是非常欣慰，对于他为蓝星人做的一切感觉非常值得。
知恩图报，不是写就在文字里，纸面上，不是缠绕在口头处，说说中，更多的是还需要行动里的真实和坚执。
接下来卡罗斯便感受到了蓝星人对他的知恩图报。原来是，卡罗斯不仅对蓝星人的所有资金拥有支配权，还在蓝星人的最强智脑中拥有最高权限。
“我卡罗斯不会辜负你们的信任的！我的心中又多一个变强的理由了！”卡罗斯得知一切后心中默默的想。
在与蓝星人沟通之后，卡罗斯离开蓝星人聚集地，去了另一个地方-西之都。
说起西之都，最有名的当然要数这几年强势崛起的万能胶囊公司，这个由布里夫斯博士一手创立的企业，在短短几年的时间，就凭着神奇的万能胶囊垄断了世界市场，一举成为了世界第一大科技公司，就连蓝星人的生物科技公司都没有超越它。
胶囊公司创始人布里夫斯博士是个天才，发明的“万能胶囊”大幅度推进了人类文明的发展进步。
原着中，布尔玛冒险时使用的很多便利的装置和各种电子机器是布里夫斯博士制造的；布尔玛、克林、悟饭三人为了到娜美克星去寻找新的龙珠，布里夫斯博士又彷照悟空幼时乘坐的小型太空船为三人制造了大型太空船；布里夫斯博士还改造了悟空去那美克星时乘坐的太空船和贝吉塔训练用的超重力室；沙鲁游戏前夕，布里夫斯博士还帮助布尔玛修理好了人造人16号，并且除去16号体内的爆炸装置。
在卡罗斯看来，布尔玛的科研能力其实是并没有布里夫斯博士强的。布尔玛最高科技成是时光机，可如果布里夫斯博士要做的话可能会更快，遗憾的是当时有需求的时候，布里夫斯博士已经去世了。
在西之都，万能胶囊公司和布里夫斯博士的名号，几乎无人不知无人不晓。大街上随便找个人问一下，都能够说出万能胶囊公司总部的位置。
第一次去西之都的卡罗斯，通过询问路人很快便找到了布里夫斯博士的家，一个占地极广的半球状建筑。
布里夫斯博士的家占地面积十分广阔，半球状建筑四周还有两个小号的半球状建筑，四周被一个长方形围栏围着，围栏的旁边栽有各种花卉和树木，围栏和建筑内被草坪覆盖，一条条小路蜿蜒到内。
在寸土寸金的西之都繁华地区，能有这么一个庄园一般的大豪宅可见其富有。
前往西之都也是有原因的，卡罗斯在天神殿已经掌握气之后，感觉在天神殿自己的体能增长的有些慢，便想起来，龙珠中经常出现的体能训练神器-重力服装备。
至于为什么没有直接制作出重力室，卡罗斯也有自己的考虑。他在探索与实验出适合自己与他人的修炼方式。
来到龙珠世界那么久，卡罗斯也发现了提升战力的艰难程度远远超过了自己的预计，本以为完美掌握地球武道关于气的知识后，自己的战斗力能够提升到5万+，可现实却是还没有达到1万。
在天神殿修炼的两年，卡罗斯着实明白了身体基础的重要性，万丈高楼平地起。孙悟空在成长为超级赛亚人的过程中，打下的身体基础是无比坚实的。
卡罗斯没有一开始便制造重力室，而是打算使用重力服锻炼一段时间，看一下重力服对与提升身体基础的效果到底如何。
在使用重力服修炼之后再与在重力室修炼形成对比，通过他的战斗力探测异能加以，卡罗斯相信一定可以找到一套适合自己的修炼方式。
来到了布里夫斯博士家门口，提出了访问要求，卡罗斯很快见到了布里夫斯博士。
这是一位不修边幅的邋遢博士，穿着一件白色的风衣，嘴上叼着一根烟，澹紫色的头发散乱的盖着耳朵，一个无精打采黑色的小猫趴在他的肩膀上。
卡罗斯首次与布里夫斯博士见面，相互客套了一番，然后以外星人的身份拜托布里夫斯博士给他定制一些重力装备，比如重力手环，重力马甲，重力护腕之类的。
地球对于重力反重力和空间利用的研究确实有着独特之处。这也是卡罗斯为何找布里夫斯博士而不是让蓝星人制作的原因。
原着中，地球科技的强大也是有所体现的，布尔玛在短短时间内改造的飞船竟然可以在一个月之内从地球到达那美克星，提升的速度不可谓不大，要知道之前这个飞船是需要几年时间才从那美克星到达地球的。布尔玛能够为飞船提速，地球上的重力反重力知识尤为重要。
卡罗斯与布里夫斯博士商谈好具体事项后，没有多留便离开了西之都，也没有见到现在还是小萝莉的布尔玛。没有见到龙珠中的女主，卡罗斯感觉还是有点遗憾的。