奥玛斯：人类，公开身份是福克斯国王的养子，毕业于红月球帝国海事大学，回国后一直为帝国海军服务，从港口搬运工做起，一路晋升为舰队司令，现为联盟十大精锐之‘野蛮之刃’的司令官。
卡尔·穆雷：人类，绰号‘梭鱼’的前锋舰长，善游击，奥玛斯已故战友的遗孤，由奥玛斯从小资助，培养成才。
洛里·诺达希尔：勉强算作树人的高等智慧生命，与艾亚方舟共生，通过她的心灵传导，可以使操作者无比轻松的操控整艘母舰，除了喜欢诗歌，还是强悍的‘呓语法师’。
维拉妮卡·阿玛吉尔：精灵，青狮骑士长，绿柳精灵最强大的斗士，性格坚韧，珍视名誉，八骑将之一，后通过层层选拔，成为号称‘青色龙牙’的飞龙骑士长。
萝瑞尔·萨尔玛：半鹿人，星之花女王赠给雷欧的远古德鲁伊长老，后定居薄纱溪谷，忠诚的守护着号称‘星球之肺’的蛮荒丛林。
黄铜大叔：魔像，红磨坊酒馆老板，年轻时游历世界，是在老爹之前非常著名的屠龙勇者，晚年定居血母星碟，据说从酒馆建立的那一天起，大叔就从未踏出过店门，所以也和血母星一起，成为雷欧领星的一员。