正当藤堂高虎的水军在海水里挣扎之时，泗川城下，刘铤所率川军与上杉军和长宗我部元亲第六军团展开了对恃。
因为上杉军的最强大之处便是上杉车悬阵，所以上杉景胜决意在城下的平原抵御刘铤军。由上杉军来担任车悬阵的重要位置，由第六军团来补充大半的兵力。
这一决定遭到了直江兼续的坚决反对，原因是上杉车悬阵的威力全靠配合，这是一个非常考验指挥能力的阵法。
直江兼续道：“之前御馆大人在世的时候，我们上杉家的车悬阵横扫关东，天下无敌，是因为上杉四天王、上杉二十五将都是一心一意为了御馆大人的理想而战，所秉承的义理就是上杉军的力量。现在这是一场不义的战争，真正的上杉武士不屑一战。”
上杉景胜叫道：“开口闭口都是御馆大人、什么义理，那些都是得胜的人才能说的虚伪的话！现在最重要的是活下去！活下去，就可以恢复上杉家的地位，现在你的责任就是取得胜利！”
直江兼续道：“这样下去是没有办法取得胜利的。车悬阵的关键是作为队首的二十五将，御馆之乱后还在的已经不到十个人。车悬阵至少需要十六位来进行指挥。而现在的联军都没有受过车悬阵的训练，可以说就是杂兵，这样出击遇到刘铤军那样的对手，定然会大败。”
长宗我部元亲不满地看了直江兼续一眼，“喂”了一声。虽然直江兼续没有专门说第六军团是杂兵，但是他也能明白这个意思。
长宗我部军在四国以勇猛迅捷的步兵团闻名，有“一领具足”的美名。但是实际上，这个称号的缘由是因为长宗我部元亲所推行的农兵一体制度，也就是拥有三町以上土地者，家中必须置办盔甲一套，战时出征。好处是不需要离开领地也能兼顾农务，坏处是训练不足，因此面对训练精良的织田军的时候就只有臣服了。
长宗我部元亲抗议道：“整备第六军团入朝以来，我一领具足军的战绩不在任何人之下！”
直江兼续面无表情道：“我兼续没有小看一领具足之意，但是各位大人也不要小看我上杉家的车悬阵，仅仅练习了几天的车悬阵，根本就发挥不出真正威力的一成！”
上杉景胜犹豫道：“但是如果只是在泗川城中坚守，面对明军的攻势，只怕也不会好过。秀吉大人把这样的重任交给我们上杉家，不就是看好我们上杉家的车悬阵么？不出阵，雉刀骑怎么发挥威力啊？”
这时候鬼小岛弥太郎急急冲了进来，禀报道：“刘铤军声势浩大，兵力是我军一倍，携带了大量攻城器械，又擅长攻坚巷战，守城只怕是守不住的！”
上杉景胜急道：“这怎么办？”
福岛正则干脆道：“就以车悬阵主动出击，先摧毁攻城器械！”对直江兼续手扶刀柄，冷冷道，“若是无法阻挡明军，我们都要死在朝鲜！
兼续大人希望不战而胜的想法，根本是行不通的！还是好好想想，怎么让车悬阵发挥最大的威力吧！”
鬼小岛弥太郎鼓动道：“从前番战况来看，明军的弹药库爆炸之后弹药明显不足，火力实际上比不上装备有钢弹机兵的一领具足军团！
如果景胜大人、兼续大人亲自率军突袭鼓舞士气，再加上福岛正则大人的武勇，一定可以杀得明军措手不及！雉刀骑由我鬼小岛弥太郎指挥，福岛正则大人只需要配合我军的进退，我鬼小岛弥太郎一定可以率领雉刀骑突破明军的防线的！现在的上杉军装备远胜从前，还有福岛正则大人威力无匹的机兵助阵，说不定比从前还要厉害！”
“好！”景胜被鼓动的信心大增，下定了决心，“就请长宗我部元亲大人坐镇，我们一起出击！”
直江兼续幽幽叹了口气，大概是要死在这里了。
于是上杉军和第六军团一起从泗川城中蜂拥而出，在平原上摆开了阵势，一见到明军出现，就呐喊着主动发起了攻击。刘铤军似乎丝毫没有想到泗川倭军会主动出击，一下子愣住了，紧急在原地摆开了防御的阵势，准备接受冲击。
上杉景胜和直江兼续在一片佐渡甲士的簇拥之下在车悬阵的阵心进行指挥，鬼小岛弥太郎担任前锋大将，率领雉刀骑滚滚在阵后回旋，踏起滔天尘烟。
上杉景胜下令道：“第六军团，先行出击！雉刀骑自右翼出阵！”
福岛正则驾驭着名为“牛魔王”的魔将机，率领第六军团嘶声呐喊，冲向刘铤军阵前。但是其实，这只是为雉刀骑的冲锋制造必要的时机。经过多次配合的演练，福岛正则自信已经掌握了这个战法。在两军相交之前，雉刀骑就会从侧翼杀到前方来冲击敌阵，而他率领第六军团真正的交战时机，是雉刀骑冲锋过后，趁势撕裂明军的防线，为雉刀骑第二次冲锋控制时机！
刘铤军紧急撑起盾墙，以陌刀、抬枪抵御进攻。枪弹打在第六军团同样撑起的大橹盾上，没有丝毫效果。福岛正则的魔将机乃是一台重装钢弹机兵，不但火力强大，而且移动速度很快。第六军团装备有钢弹机兵数十台，扬起铳炮一起将弹雨倾泻向明军阵中，顿时压得明军抬不起头。
福岛正则的脸上浮现起了笑意，火力上已经占了上风！第六军团勇猛迅捷的一领具足军其实正是车悬阵最佳的配合者，不，这个临时拼凑出来的车悬阵说不定比当年的上杉车悬阵还要强力才对！
雉刀骑滚雷一般的马蹄声已经在身后响起，马匹的冲锋速度已经达到了最大，在这样近的距离之下，明军根本没有时间来用炮火阻挡雉刀骑的进击！
福岛正则激动得舔舔嘴唇，几乎已经舔到了胜利的滋味，忽然听到身后传来一片惨叫。福岛正则回过头，笑容僵硬在脸上，雉刀骑从背后踏进了第六军团！
不知道什么时候，上杉雉刀骑的甲胄外面，套上了跟戚家军同样服色的罩衣！鬼小岛弥太郎高举雉刀砍翻了“一领具足”的军旗，向着自己背后冲过来了！