傍晚时分，灵济泉。
天策军十三万将士，与十八万鞑靼部铁骑大军在灵济泉周围三个战场上已经激战了一整天，杀声震天。
鞑靼部十八万铁骑大军在以攻代守之策遭到天策军将士重击之后，随即全线回收，孛来准备将剩余的十二、三万大军全部聚集在灵济泉周围，把天策军挡在灵济泉的外面，将战事拖到入夜时分。
此时眼见夜色将至，这让刘君韬焦急万分，此时天策军各部将士伤亡巨大，但是依旧没有在战场上取得胜势，时间却已经没有多少了！
于是，刘君韬下令各部大军发起连续攻击，务必要抢在入夜之前击溃鞑靼部大军，至少要重创鞑靼部十几万大军！
此时，参将严虎和参将陈子平率领鹰扬军和越骑军将士展开了猛攻。大军将士在灵济泉山丘四周不断猛攻，沿途堆满了阵亡将士的遗骸和鞑靼人的尸体，天策军士卒踩着血淋淋的人畜尸体一次又一次地奋勇杀进。
严虎身披重甲勇不可挡，手中长刀犹如出海蛟龙呼啸而上，鞑靼人就象草芥一样弱不禁风被他一一砍杀。鹰扬军士卒紧随其后，犀利的武器象下雨一般往负隅顽抗的鲜卑人身上落去。空中长箭厉啸，不时吞噬掉一条条鲜活的生命。
“杀了他，立即杀了他！”
孛来指着远处骁勇无敌的严虎声嘶力竭地高声叫道，“不惜一切代价杀了他！”
孛来的亲卫千夫长带着几十人飞身杀去。
严虎长刀猛砍，随着一声凄厉惨叫，长刀砍倒了一个鞑靼大汉的胸腹，殷红的鲜血象泉水一般喷射出来。“去死吧……”赵云虎吼一声，一拳打去，想要将那人击飞，不料那大汉临死前双手牢牢拽住了血淋淋的刀柄，严虎双臂用力之下竟然没有把他推起来。
长刀上穿着一个庞大的身躯，顿时阻碍了严虎的速度。周围的鞑靼人蜂拥而上。
严虎急得怒瞪双目，迎面一脚把一个执刀大汉踢得横飞而起，同时间，三支长矛恶狠狠地刺了过来。严虎无奈之下丢掉长刀，连退两步，双手以匪夷所思的速度一把抓住两支长矛，接着飞起一腿踢断了第三支矛柄。这时两把战刀呼啸而来，一前一后砍在了赵云的背上。霎时间只见火星四射，厚实的重铠上顿时出现了两条深深的沟槽。严虎顿时虎躯前窜，眼冒金花，张嘴喷出了一口鲜血。更多的长矛刺了过来，一把咆哮的战斧对准严虎的头颅砸了下去。
千钧一发之际，严虎的亲卫将士狂呼大叫，一个个舍命扑上，左营游击将军孙德奇带着十几名亲卫将士几乎同时杀到。
眼见形势危急，孙德奇也不管会不会误杀自己的手下，抬手就扣动了手铳的扳机，左手上的战刀也劈头盖脸地掷进了人群。
手铳击发的铅弹顿时洞穿了那名执斧大汉，强劲的冲击力把那个大汉带得倒飞而起。
此时严虎也是双眼杀气凛冽，沾满鲜血的面庞狞狰恐怖。他躲无可躲，情急之下狂吼一声，
把脚下的一具尸体踢得腾空飞起。“扑哧……扑哧……”数支长矛同时洞穿了空中翻滚的尸体，其中一支长矛依旧来势不减，狠狠地刺中了严虎的胸膛。
严虎身上的重铠无法承受这凌厉的一击，四散崩裂。就在这短短瞬间，严虎突然双手放开敌人的长矛，左手一把抓住了刺中胸脖的矛尖，右手捡起一把战刀，一刀剁下。而后，严虎战刀再劈，连诛两人：“杀上去，杀了孛来！”
游击将军孙德奇和周围的众亲卫看到主将脱险，士气大振，一个个酣呼上前。
严虎更是战意高涨，纵声狂呼：“擂鼓，擂鼓……兄弟们，随我杀，杀啊……”
与此同时，参将陈子平拖着一个重伤的千总，跌跌撞撞地冲出了人群。
这个千总肚子上插着一支长矛，腿也被砍去了半截，浑身鲜血淋漓，痛苦地叫喊声惨绝人寰。
他是陈子平在当灶户时候的兄弟，从小长到大的兄弟，只要打完这一仗，他就能升官，就能光宗耀祖，但此时他却不行了，要死了。
“来人，来人啦……快去叫医匠！”
陈子平发疯般地叫着，几个亲卫跟了上来，其中一个轻声说道：“将军，他不行了，他不行了……”
“将军，杀了我，快杀了我……”那个千总扯着嗓子无力地叫着，眼睛里尽是哀求。
陈子平痛苦地仰天长嚎，“兄弟，你走好，我给你报仇……”陈子平一刀剁下，鲜血四射。
“杀，给我杀……一个不留，一个不留……”
此时鹰扬军和越骑军将士已经打疯了，面对同袍不断倒下，所有人都陷入了疯狂之中，横阵已经解散，所有鸟铳手都上好刺刀发起了冲锋，甚至一些负伤的投雷手直接抱着燃烧的震天雷冲进了鞑靼人之中，同归于尽！
“大汗，你快走，我留下阻敌，你快走啊。”
孛来的亲卫千夫长拖着一条中弹的腿，指挥几个侍从簇拥着孛来向灵济泉的北面转移。
现在十几万鞑靼部大军，就只有中军这边的六千重甲亲卫铁骑还算完整，剩下的大军都已经在崩溃的边缘了。
此时西北面的战事不利，鹰扬军和越骑军正在发起最后的进攻；中路的战场正处于胶着，虽然鞑靼人还保持着进攻，但是巨大的伤亡已经让鞑靼人支撑不了多久，随时都可能崩溃；而东面战场，三万精锐铁骑已经折损过半，在长水军的猛攻之下，已经开始溃败！
随着天策军的杀声越来越密集，惊天动地。那个千夫长在孛来率领六千重甲亲卫铁骑北撤之后，指挥中军留下的最后两百人发起了最后一次反攻：“勇士们，死战，死战……”
号角长鸣，战马奔腾，这两百鞑靼部铁骑席卷而下，随即便被愤怒的鹰扬军、越骑军将士淹没两百多名鞑靼人就象激流中的水花一样，很快就消失的无影无踪。
鞑靼人在灵济泉西北面的防守被鹰扬军
和越骑军突破了，参将严虎和参将陈子平不待将士们喘口气，立即指挥两部将士向南面攻杀，支援中路战场。
“走，走，杀上去，血战，继续血战……”
此时的中路战场犹如修罗地狱一般，龙骧军和折冲军三万将士伤亡巨大，已经和数万鞑靼部铁骑杀成了一团，各部将士在上官的率领下拼死血战。
刘君韬在五十名重甲亲卫的保护下身先士卒，亲临杀阵虽然可以激励将士们的士气，但同时也给他带来了很大的生命危险。
刘子安和张玉清等人数次劝阻刘君韬不要冲杀在战场的最前沿，还是站在后面指挥为好。
刘子安说道：“督宪只想到自己的冲杀可以激励士气，却没想到自己如果重伤或者阵亡了，对大军和国朝会造成毁灭性的打击。督宪如果重伤死去，我大军十数万将士士气低落，无心恋战，极有可能全军覆没。而大军败亡，受到直接影响的就是山西和山西的数百万百姓，所以督宪还是不要亲历险境，以免遭遇不测，危害国家社稷！”
刘君韬闻言大怒，他激动地指着血肉横飞的战场高声吼道：“我刘君韬是什么人？我和英勇奋战的皇明将士有什么不一样？我不过是一个戍守边疆的战士而已。难道我死了，大明就有难了？难道我大明百万将士就不能戍守边疆、就不能拱卫大明社稷！”
面对杀气腾腾的刘君韬，无人敢再劝阻。
这五十名重甲亲卫是刘君韬亲自从各营挑选的精锐，这些人上马就是悍骑，下马就是猛将，无一不是以一挡十之辈。
此时刘君韬和五十名重甲亲卫如同一群猛虎一般，冒着如蝗箭矢奋力杀进了马阵，竟然冲得数百鞑靼部铁骑连连后撤，周围的天策军将士士气大振，纷纷展开反击。
就在这时，东面战场上传来了巨大的欢呼声，三万鞑靼部精锐铁骑彻底溃败，长水军将士追亡逐北，驱赶着一万多鞑靼部溃兵朝着灵济泉方向碾压。
参将孙旭也率领虎贲军将士随后跟进，不断收割着掉队的鞑靼部铁骑。
几乎就在同一时间，灵济泉山丘上升起了鹰扬军和越骑军的战旗，大明日月金涛战旗也迎风飘扬，孛来溃败了！
顿时，中路战场上的数万鞑靼部铁骑大军军心大乱，纷纷开始向后退却。
鞑靼部各级将领还想着率部突围出去，或者是率部夺回灵济泉山丘，但是随即被掩杀过来的龙骧军、折冲军将士击败，数万鞑靼部大军犹如漫天蝗虫一般，朝着北面亡命而逃。
入夜之后，灵济泉终于归于沉寂，大战结束。
此战，天策军各部将士阵亡四千九百余人，折冲军右营游击将军余明阵亡，鹰扬军左营千总范敬等四名千总阵亡，十二名把总阵亡，哨长、队长、伍长阵亡三十多人！
此战鞑靼部折损七万余人，被俘两万余人，剩余八万铁骑逃回了哈剌莽来城，逃回来的孛来将该部兵马与守军合并，重整十八万大军，准备再战。