当晚子夜时分，刘备带领两万五千兵马悄悄地潜出了大营，直奔昌平县城而去。
第二天早上，太阳刚升起不久，张飞和小将田豫率领五千精锐士卒先行赶到昌平县附近。
队伍行至昌平城南五里多远的地方，几名斥候赶回来向张飞、田豫二人禀报，前面发现了三千幽州军的骑兵正在向这边赶过来。
张飞一听，立刻大喜道：“我还担心他们躲在城里不肯出来，没想到却在此处遇到他们了。”
田豫担心地道：“张将军，敌人有三千骑兵，咱们却只有五千步卒和几百骑兵，恐无法抵挡，还是尽快通知刘府君带兵前来接应。”
张飞一脸不屑地道：“这伙敌人名义上是幽州军，其实就是一伙黑山贼，想当年我和大哥带领五百兵马就可以击败上万黄巾贼，今天我有五千精兵，还怕他们何来。”
张飞说完，下令让部将范疆和张达带领步卒列阵迎敌。张飞和田豫各领三百骑兵，绕道敌后，准备从背后偷袭敌军。
张飞布置停当后，又派人去后面通知刘备，让刘备尽快带领主力赶过来支援。
…
何仪、卞喜奉徐庶的命令带领三千“骑兵”前来诱敌，这三千“骑兵”都是刚学会骑马不久的士卒，他们也只能勉强地骑在马上行军。
何仪和卞喜他们俩个知道此行是来诱敌的，士卒们可不知道这些内情。
等斥候回报说前面出现了敌军，何仪立刻下令士卒们下马，准备列阵迎敌。
等他们排好了攻击队形，大批的敌人就出现在他们的视野之中。
卞喜舔舔嘴唇，冲何仪道：“敌人光先锋就有这么多人，今天这一仗可不好打啊。”
何仪笑道：“卞喜，你没看到对方全都是步卒嘛只要咱们的骑兵一出动，这些步卒就是草地上的野兔子，等着咱们去抓呢。”
卞喜笑道：“你说的不错，就让咱们先来试试刘备这支兵马的成色如何？”
卞喜说完，立刻带领一千部曲奔着敌人杀过去。
张达这边也带领着一千士卒上前迎战，双方两千多士卒就在这空旷的田野里撕杀起来。
随着战事僵持不下，双方又各自增派兵马投入到战场之中，最后，两军近万人混战在一起，杀得是难分难解。
就在这时，张飞和田豫各自率领三百骑兵从黑山军的背后突然杀了出来。何仪一见敌人还有骑兵助战，他立刻下令撤退。
此时双方正撕杀在一起，想要全身而退，谈何容易。
何仪和卞喜好不容易招集起一半士卒刚骑上战马，就被张飞和田豫带领着骑兵冲杀得七零八落。
何仪和卞喜也顾不上再招集士卒撤退，两人各自带领数百名亲信部曲向北狂奔而逃。
张飞望着何仪和卞喜逃走的方向，在马上哈哈大笑道：“原来这就是幽州军的骑兵，他们连战马都骑不稳，这算是什么骑兵？”
田豫在一旁喜滋滋地道：“张将军，这一仗，咱们缴获了近两千匹战马，这下可是发财了。”
张飞撇着嘴道：“两千匹战马算什么，幽州军那边还有七八千匹，咱们一并去抢夺过来。”
两人正说话间，刘备和赵云带领大队人马也赶了上来，刘备听到张飞的介绍后，立刻下令留下一千士卒打扫战场，全军继续向前推进，去围歼幽州军的主力。
队伍行不多远，斥候前来禀报，前面发现了幽州军的主力，还有大量的战马裹挟在其中。
张飞一听，立刻兴奋地道：“大哥，我带领三百骑追上去，缠住他们，别让他们逃回昌平城去。”
刘备闻言连连摇头道：“三弟，敌军真正的骑兵还没出现，你可不要轻敌大意。”
张飞急道：“大哥，咱们孤军深入，不可久战，要是让敌人躲回城里，那可就麻烦大了。”
刘备一听这话也对，他冲张飞道：“翼德，我将所有的骑兵都拔给你，你带领他们上去缠住敌人，切记不可追得太近，以免落入敌人的包围圈中。”
“诺。”
张飞答应一声，立刻招集齐刘备手下仅有的一千骑兵，直奔北边追了出去。
刘备又对田豫吩咐道：“国让，你带领三千士卒，轻装简从地绕道赶去昌平县，将昌平县城夺取过来，以免敌人躲回城里去。”
“诺。”
田豫答应一声，也点齐人马飞快地离去。
等到二人都走了之后，刘备这才督促着大军继续向前急行。
队伍行不多时，一队斥候回来禀报，张飞被幽州军的大队骑兵给包围起来了，无法杀出重围。
刘备一听，立刻就急了。他连忙督促士卒加快行军速度，向前急行，前去救援张飞。
队伍行不多远，就听见前面马蹄阵阵，杀声不止，数千骑兵正激烈地撕杀在一起。
赵云在马上看了一眼，随即冲刘备道：“主公，围住张将军的这些人马才是幽州军的主力骑兵。”
刘备在马上点头道：“确实如此，能困住翼德，他们也不愧是一支精锐的骑兵。”
刘备说完，下令以长枪兵在前，弓弩手在后，稳步向前推进。
刘备的话音刚落，对面的幽州骑兵向左右各自分出一千骑兵向他的两翼袭扰过来。
赵云在一旁提醒道：“主公，这是敌人想要牵制我军的进攻。”
刘备：“子龙说的不错，看来敌人是想要撤退了。”
刘备随即下令，左右各派出一千弓弩手去压制住敌人的骑兵，主力继续向前快速地推进。
面对刘备这边密集的箭矢，幽州军似乎没有更好的应对之策，只能是且战且走，往昌平县城方向撤退。张飞趁机带领数百残兵杀出重围，与刘备合兵在一起。
约莫过了半个时候，幽州军突然转道向东北方快速撤退而去。
刘备听到张飞的禀报后，心中大喜地道：“肯定是伯让领兵夺取了昌平县城，敌人已经无处可躲了，下令全军出击，追杀敌军。”
刘备一声令下，他手下的兵马立刻加快速度，尾随着幽州军追杀过去。
一路之上，到处都是幽州军遗失的粮草淄重，还有许多驮马和牛羊。
刘备严令士卒们不许捡拾财物，继续保持着进攻队形，向前追击。
等刘备带领队伍追到滹池河南岸附近时，看到幽州军大匹的战马和士卒都被堵在岸边。
刘备见状大喜道：“真是天助我也。将士们，随我一起杀！”