九月初十，在会见马扩两天之后，王枢终于作出了决定，退兵
他此次南下本为攻金图鄜延，可徐卫在夏军进入延安之时就已经兵临城下。此时夏军若再攻金军，就是开罪宋金两国，攻宋又非其所愿，因此犹豫不决。马扩的出使，给了夏军一个台阶，王枢权衡再三，得，让你们去打吧，我们还是不淌这浑水了。
马扩于初十当天获释，王枢托他转告徐卫，我们退兵是看在川陕宣抚司两位徐宣抚的面上，还望你方不要忘记这一节。马扩应允，但没有马上离开，他得亲眼看到夏军离开才放心。
十一，各营夏军拔去军寨，收拾行装，开始北撤。马子充这才放下心头大石，准备启程回军。
“招抚相公。”营帐门口，负责把守的士卒向快步而来的李世辅行礼。此次夏军出兵，夏主李仁孝授王枢移讹二人为陕西正副招抚使，授李世辅延安招抚使，以充先锋。
李世辅点点头，掀起帐帘进入，见马扩已经收拾好行装，正准备外出，遂道：“世辅奉命前来相送。”
马扩面露笑容道：“有劳。”但转念想起对方意欲归国一事，不由得有些作难。现在夏军肯退，这对眼前的局势乃至宋夏关系都有好处。但若在此时，李世辅背夏而归，显然会给宋夏关系蒙上阴影。
思之再三，他问道：“李招抚，今夏军已撤，你有何打算？”
李世辅毫不掩饰自己的急迫之心，朗声道：“自当率部归国，效力于徐宣抚麾下，光复全陕，以雪深仇”
马扩面露难色，他知道李世辅确实不容易，但总得顾大局才是啊。但人因为谋归故国，举家被害，千难万难才走到今天，你现在让人还回西夏，这话怎么说得出口？
当下默然，命随从带了行装，出帐牵了马匹，准备启程。李世辅一直相随左右，送到营门之外。趁上马之前，马子充终于横下心，劝道：“公持忠义之心，思念回归，马某能够理解。只是眼下局势如此，若你背夏，恐于大局有妨，还望忍辱含垢，再周旋时日，待日后再作计较，如何？”
李世辅闻听此言，不由得五内俱焚我虽是党项人，但我们家由唐至五代，再至本朝，都作苏尾九族都巡检使，二百年世袭禄秩，累受国家之大恩，哪里才是我的故乡？哪个才是我的故国？为了回归，我满门被害以二十六骑投奔党项本家，经历千辛万苦，才有了今天的机会
现在，徐宣抚起虎狼之师收复陕西，正是我尽忠国家，报血海深仇之时，你还让我回西夏去这怎么可能
罢罢罢你马扩终究只是个使者，我跟你说不着等将来见了虎帅，自有定论
当下，李世辅满腔愤恨，不便作，只抱拳一礼，沉声道：“马参议一路好走，世辅就不远送了。”语毕，转身就走。
马扩见如此情况，心中暗叹，恐怕对方不会听我劝告，很快就会有所行动。罢，还是快走别到时让人家以为是我跟李世辅串通，拉他反水一念至此，再不迟疑，率了随从打马狂奔而去
再说这头李世辅回到了帐内，心绪难平。暗思若从马扩之言再回西夏，则永日无回归之机，何日报得大仇？几时才报得国恩？遂下定决心，便召部将崔皋入帐。
崔皋本是汉人，从青面夜叉于夏境作乱多时，李世辅平定叛乱，崔皋服其骁勇，追随帐下听用，世辅待之甚厚。
那崔皋进帐，抱拳道：“招抚相公有何吩咐？”
李世辅也不相瞒，直言道：“今陕西徐宣抚尽起大军收复故土，正是我报效之时我欲引部归国，你可愿相随？”
崔皋闻言，一时沉默，思索片刻之后，答道：“相公既然不忘故国，持忠义而归，末将本是汉人，如何不去？”
“如此最好到徐宣抚麾下，自为你讨要禄秩官爵”李世辅许诺道。
崔皋谢过，又听招抚相公言：“此去，只带平青面夜叉时旧部，余众一概不夺，你去好生安排。”崔皋领命而去。
当下，他也收拾行装，不动声色，随夏军主力北撤。党项诸军此来，本为夺取鄜延，将士们满以为会和从前一样，进入宋境大肆掠夺一番，整个盆满钵满。哪知一入延安，不过逗留时日，一无所得之后，便卷旗而回。所以上下都索然无味，耷拉着脑袋回国。
第二日，已离了延安境，行至白于山口。李世辅主动殿后，让主力先过，王枢移讹皆不疑有他，自引军过山口进入夏境。
李世辅逃亡西夏时，止二十六骑亲信，后平定“青面夜叉”之乱，俘其部众。那匪有一支亲军，人披铁甲，乘河曲良马，士卒皆善使长枪砍刀，精于弓弩。夏军几次征讨，都以失败告终，便是“铁鹞子”也在他手里吃了大亏。夏主李仁孝在李世辅出兵之前就告诫他，说“此贼未易轻图，国中无有制之者”，可见其战力之强悍。
这次夏军南下，李世辅所统之军，除夏主拨给的部队以外，他还带着这支精锐骑兵。人数并不多，只一千二百余骑。崔皋等人早已奉了李世辅将令，命令各级统兵之官暗中准备，要随李招抚投宋。这些人，本来是反抗西夏的“叛贼”，被李世辅击败后，又追随于他，对投宋自然没有什么障碍，只等军令一下。
“招抚相公，大军已过山口，我等可以举事。”崔皋打马至李世辅跟前，小声说道。
李世辅手搭凉棚眺望，见夏军主力渐渐没于白于山中，遂断然下令：“走”语毕，调转马头，以刀拍马狂奔
那千余悍卒出尖锐的啸叫，纷纷追随其后。一时间，尘土大起，马蹄南去
殿后部队的异常举动很快被夏军察觉，被迅报到王枢跟前。王枢与移讹都大惊失色前者判定，世辅此去，必为投宋移讹大怒，起精锐“铁鹞子”三千，与王枢一道疾追上去
却说李世辅归心似箭，纵马狂奔千余铁骑卷起烟尘，滚滚向南。想到不日就将重回故土，见到西军领袖徐卫，并效力麾下，攻金报仇，李世辅不禁心驰神往
只是他身后那一千二百余悍卒就没想这么多，李招抚打败了我们，咱现在自然追随他，以后谁给饭吃，谁给饷银，咱就替谁卖命，就这么简单
奔行一阵，已去数十里，李世辅正激动之时，背后士卒大呼：“追兵来追兵来”
李世辅一惊，回头望去，果见烟尘未落之处，一彪骑兵风驰而来他心知这必是王枢起“铁鹞子”来追，倒也不惧，环顾四周，只见前方驿道拐弯之处，地形抬高，有俯瞰之势，便命部队全部布于坡上，他本人手执双刀，横刀立马静待。
不一阵，铁蹄震动，追兵赶到。移讹见李世辅据着有利地形等候，倒也不敢贸然进攻，喝止部队之后，暂作观望。
“王枢密，李世辅居高临下，有俯冲之势，急切难图”移讹是个行家，一眼看出端倪。
王枢脸色晦暗，沉思片刻，便道：“你们别动，我单骑去会他。”不想这文官，却也有如此胆色。
“枢密，李世辅反水投宋，你要当心加害。”移讹阻止道。
王枢摇摇头：“李世辅是党项人，大夏又于他有恩，他如何加害？”遂不听劝阻，单骑而前。
至坡下，李世辅身旁崔皋取铁弩张弦欲射，被他制止。
王枢面对坡上林立的骑兵，面色不改，放声唤道：“世辅你势穷来投，我主怜你，先是拨兵于你立功，如今又借兵让你复仇，你怎能转面无恩，背弃南投？你此种行径，怎配忠义二字？”
李世辅听罢，也是面皮都不动一下，朗声回道：“王枢密昔年我背负血海深仇来投，夏主仁德，收留国中，世辅怎敢相忘？”
“既不忘旧恩，为何反水？”王枢厉声喝道。
“我有一言，枢密静听。夏主于我有收留之恩，然我率兵平乱，已然报过了。我家累代深受国恩，人生天地间，当以忠义为安身立命之本，如何不思报效？今西军举兵复陕，正是我雪耻报国之时本欲与枢密相公作别，但恐横生枝节，因此不告请枢密相公回报夏王，言李世辅去也”
王枢听罢，知他归国之心坚如铁石，难以撼动，遂道：“人各有志，强求不得，你本是宋臣，既要归宋，我不拦你但需留下兵马”
李世辅见他这么说，也不回答，纵声问道：“诸军听好你等有愿归夏者，可驰下坡去我绝不在背后放暗箭”
那千余士卒无一人应声者，李世辅连问三遍，都无人肯去。李世辅这才道：“枢密可看清？”
王枢无言以对，放他走吧，心有不甘；与他厮杀吧，李世辅长于用兵，惯于沙场，他麾下这支骑兵又是悍不畏死之徒，这却怎生是好？
思前想后，不觉恼怒我这回怎如此背时？哪一桩哪一件都是进退两难
此时，移讹打马过来，沉声道：“王枢密，休与他废话他便是据着地利，我也要与之血战，怎肯放他归宋？”
王枢摇摇头：“李世辅非易与之辈，罢了，放他去吧。”
“这……”移讹愕然。
“徐卫极力修好与我朝关系，李世辅这事，等战毕他自然要给我们一个交待”王构说罢，即冲坡上喊道“世辅好自为之”
移讹朝坡上盯一眼，无可奈何，随王枢一道北还。李世辅待他走完，才引军南驰。不到半日，过平戎，越招安驿，金军守卒无人敢拦。行至延安府城东北方时，遇金军游骑百余，李世辅挥双刀疾驰击之，金军不能挡，大败而逃。
九月十三，延长县。
马扩出使归来，具言夏军已退，将帅欣喜不已，西军终于没有了顾忌。徐卫派人至甘泉命令泾原军，约定九月十五同攻延安马子充又报告有李世辅之事，徐卫闻听其遭遇，也不禁为之惋惜和感动，但大战在即，也就没把这事往心里去。
这段时间，受益于丹州道路的畅通，非但军粮得以接济，重型装备也陆续运抵。如此一来，金军想凭借营驿阻延宋军攻势的打算，恐怕就要落空了。
这一日，各军部队都在积极准备，身在延长城中的徐卫也没有闲着，他正和将帅们制定详细的战术。
“先不管其他，各色砲车推上去给他一阵猛轰他那营垒再坚固，又怎敌得过石弹？砲击之后，步军压上，弓弩在后延伸，一举攻破他的大营”张宪颇有些手舞足蹈的架势。这些日子，把将士们憋得够呛。本来气吞万里如虎来着，哪里横里杀出个党项人，白白搅了一场
“用石弹作甚？金军营垒坚固，又背靠城池，石弹难以迅击溃其士气。莫若用震天雷，只轰他一个时辰，敌营自乱”杨彦驳斥道。
张宪一听，笑道：“大帅说得倒是容易，一颗震天雷，抵百颗石弹不止，轰一个时辰，那得砸出去多少钱？”
“打仗不花钱，有这样的好事？你用石弹轰，旷日持久，敌军再一反制，徒增伤亡，不如用震天雷来得爽利”
“新造‘威远砲’已不需众多士卒拉梢，且射程更远，载弹更大，金军恐怕也难以反制似金军这种营垒，只需轰他半日，要么就退进城去，要么就出来迎战，只有两条路可走”
威远砲，乃西军新式抛石机，因产于设在巩州的陕西都作院辖下威远寨而得名。
“拔了城外营寨，还得面临扣城，宜决，还是用火弹吧。金军退进城里的可能性很小，毕竟那么多部队，一旦进城就几乎完全陷于被动，韩常应该不会么干。”吴玠说道，语毕看向徐卫，见宣抚相公并无异议。