神话说，尧的时候，天上有十个太阳同时出现在天空，强烈的阳光把土地烤焦了，庄稼都枯萎了，人们热得喘不过气来，倒在地上昏迷不醒。一个叫羿的射箭天才，十分同情处于痛苦煎熬的民众，决心冒着生命危险，为民除害。
后羿是一个著名的弓箭手，他的射箭是百发百中的。于是，他开始了射日的战斗。他从肩上除下那红色的弓，取出白色的箭，向骄横的太阳们射去，不久，十个太阳便被射下九个。天上只剩下了一个太阳，人民可以安居乐业了，又说，因为天气酷热的缘故，一些怪禽猛兽，也都从干涸的江湖和火焰似的森林里跑出来，在各地残害人民。经常兴风作浪，造成水灾，把禾苗淹没，人畜淹死，也是后羿用箭把这些怪兽都射死了，人们的生活才恢复了正常。后羿成了人民心目中的大英雄。
那时候，后羿是黄河下游的夷族一个部落的首领，夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主。他不管政事，专爱打猎。羿想夺取夏王的权力。于是趁太康去洛水打猎时亲自带兵守住洛水北岸。太康打猎归来，走到洛水边，对岸全是后羿的军队，拦住他的归路。太康没法，只好在洛水南面过着流离失所的生活。
得胜的后羿另立太康的兄弟仲康当夏王，掌握了实权。仲康死后，他就把仲康的儿子相撵走，夺了夏朝的王位。但后来后羿被亲信寒浞杀害，相的儿子少康得到忠于夏朝的大臣、部落帮助，*寒浞，把王位又夺了回来。
夏朝从太康到少康，中间经过大约一百年的混战，才恢复过来。历史上称作“少康中兴”。