战国时期的赵国，北方大多是胡人部落，他们虽然和赵国没有发生大的战争，但常有小的掠夺战斗。
赵武灵王一心想着发奋图强，他注意到胡人都是身穿短衣、长裤，作战骑在马上，动作十分灵活方便。开弓射箭，运用自如，往来奔跑，迅速敏捷。而赵*队虽然武器比胡人精良，但多为步兵和兵车混合编制，加上官兵都身穿长袍，甲胄笨重，骑马很不方便。因此，在交战中常常处于不利地位。于是对谋士楼缓说：“我觉得咱们穿的服装，长袍大褂宽袖口，干活打仗，都不太方便，不如胡人短衣窄袖，脚穿皮靴子，行动方便灵活。我打算仿照胡人的风俗，把服装改一改，你看怎么样？”谋士楼缓听了很赞成。
然而这个改革议论一经传开，就有不少大臣反对。有一个顽固派老臣，名叫赵成，是赵武灵王的叔父，带头反对服装改革。他是赵国一个很有影响的老臣，头脑守旧，十分顽固。他不但反对，而且在家装病不上朝了。赵武灵王知道要推行军事改革，首先要打通叔父的阻拦，武灵王为了说服赵成，亲自到赵成家做工作，终于使他同意胡服，赵武灵王趁热打铁，立即赏给赵成一套新式胡服。次日朝会上，文官武将一见老将赵成也穿起胡服来上朝了，都没有话说，只好改穿胡服了。紧接着，赵武灵王又号令兵士学习骑马射箭。史称“胡服骑射”。
这以后，赵国的国力也逐渐强大起来，赵武灵王就训练了一支强大的骑兵队，不但打败了过去经常侵扰赵国的中山国，而且还向北方开辟了上千里的疆域，成为当时的“七雄”之一。