文王没有完成伐商大业，就病重而亡，公元前11世纪中期，周文王死后，他的儿子即位，这就是周武王。周武王得到吕尚和周公旦的帮助，国家兴盛。这时候，纣的暴政越来越厉害了。商朝的贵族王子比干和箕子、微子非常担心，苦苦地劝说他别这样胡闹下去。纣不但不听，反而发起火来，把比干杀了，还惨无人道地叫人剖开比干的胸膛，把他的心掏出来，说要看看比干长的是什么心眼儿。箕子装作发疯，虽然免了一死，也被罚作奴隶，囚禁起来。微子看见商朝已经没有希望，就离开别都朝歌出走了。
周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北）地方，举行一次检阅，有八百多个小国诸侯，不约而同地来到盟津会师。大家都向武王提出，要他带领大家伐商。但是武王认为时机未到，检阅结束后又回到丰京。
回丰京后，周武王整顿内政，扩充兵力，联合西方和南方的部落，准备讨伐商纣。大约在公元前11世纪的一年，武王听到探子的报告，知道纣已经到了众叛亲离的地步，就发兵五万，进攻商纣王。
双方在牧野（今河南省境内）大战。虽然兵力悬殊，但由于商朝的军队中大部分是奴隶，他们平时恨透了纣王，不但不抵抗，还纷纷倒戈起义，引导周军攻人商朝首都。走投无路的商纣王*而死。商朝终于灭亡。
周武王得到了各个部落和各个小国家的拥护，于公元前1046年建立了周朝，定都镐京（在今天陕西西安西南），历史上称为西周。