古代《周礼》里面详细记载了车辆的定规，十分详尽，如：
轮人为轮，斩三材必以其时。三材既具，巧者和之。毂也者，以为利转也。辐也者，以为直指也。牙也者，以为固抱也。轮敝，三材不失职，谓之完。望而□其轮，欲其幎尔而下迤也。进而□之，欲其微至也。无所取之，取诸圜也。望其辐，欲其揱尔而纤也。进而□之，欲其肉称也。无所取之，取诸易直也。望其毂，欲其眼也，进而□之，欲其帱之廉也。无所取之，取诸急也。□其绠，欲其蚤之正也，察其菑蚤不龋，则轮虽敝不匡。凡斩毂之道，必矩其阴阳。阳也者，稹理而坚；阴也者，疏理而柔。是故以火养其阴，而齐诸其阳，则毂虽敝不蒿□。毂小而长则柞，大而短则挚。是故六分其轮崇，以其一为之牙围，参分其牙围，而漆其二。椁其漆内而中詘之。以为之毂长，以其长为之围，以其围之阜力捎其薮。五分其毂之长，去一以为贤，去三以为轵。容毂必直，陈篆必正，施胶必厚，施筋必数，帱必负干。既摩，革色青白，谓之毂之善。参分其毂长，二在外，一在内，以置其幅。凡辐，量其凿深以为辐广。辐广而凿浅，则是以大扤，虽有良工，莫之能固。凿深而辐小，则是固有馀，而强不足也，故竑其辐广，以为之弱，则虽有重任，毂不折。参分其辐之长而杀其一，则虽有深泥，亦弗之溓也。参分其股围，去一以为□围，揉辐必齐，平沈必均，直以指牙，牙得，则无槷而固，不得，则有槷必足见也。六尺有六寸之轮，绠参分寸之二，谓之轮之固。凡为轮，行泽者欲杼，行山者欲侔。杼以行泽，则是刀以割涂也，是故涂不附。侔以行山，则是搏以行石也，是故轮虽敝不甐于凿。凡揉牙，外不廉而内不挫，旁不肿，谓之用火之善。是故规之以□其圜也，萭之以□其匡也。县之以□其幅之直也，水之以□其平沈之均也，量其薮以黍，以□其同也，权之以□其轻重之侔也。故可规、可萭、可水、可县、可量、可权也，谓之国工。
【译文】
轮人制作车轮，砍伐[用作毂、辐、牙的]三种木材必须依照一定的季节。三种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合[而成为车轮]。毂，要使它利于车轮的转动；辐，要使它直指[车牙]；牙，要使它牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，毂、辐、牙也不松动变形，称之为完美。远看车牙，要能够[从中间向两旁]均匀地下斜；走近来看，要着地面积小：这没有别的什么可取法，只有取法于圆[才能做到]。远看车辐，[向牙的一端]要削得较细小；走近来看，要[每根车辐的]粗细都很均匀：这没有别的什么可取法，只有取法于平直[才能做到]。远看车毂，要像凸出的大眼睛；走近来看，要缠革的地方显出毂端的木棱：这没有别的什么可取法，只有取法于紧固[才能做到]。看车牙的绠处，要绠内侧的蚤安得很正。观察辐的蕾和蚤[成直线相对而]没有不齐，那么即使轮用坏了也不会变形。
凡砍伐毂材的方法，必须刻记下树的背阳面和向阳面。向阳面的木材纹理较密而木质坚硬，背阳面的木材纹理较疏而木质柔软，因此要用火烘烤背阳的一面，而使木质变得与向阳面一样[坚硬]，那么毂即使用坏了木材也不会缩耗[而致使裹在上面的皮革鼓起]。毂小而长[辐间的距离]就狭窄，大而短[车轮]就不安稳。因此用轮高[六尺六寸]的六分之一做牙围。牙围的三分之二加油漆。度量轮两边白油漆以内的长度而从中折分，用以作为毂的长度，又用毂的长度作为毂的周长。依照毂的周长的三分之一挖除毂心而为薮。把毂的长度分为五等分，去掉二等分就是贤的周长，去掉三等分就是轵的周长。整治毂一定要它直，[毂上所刻的]篆的排列一定要正，毂上所涂的胶一定要厚，所缠的筋一定要稠密，所缠裹的皮革一定要紧紧地贴附着毂干。[在此革上先涂丸漆，丸漆干后再用石块打磨]，打磨之后，皮革显出青白色，这就叫做好车毂。把毂长分成三等分，使二分在外，一分在内，[在这两者之间的地方]安置车辐。凡辐，度量(毂上]凿的深度来确定辐的宽度。辐宽而凿浅，辐就会因此而摇动，即使有好的工匠，也不能使之牢固；凿深而辐狭小，就会使辐牢固有余而强度不够。因此度量辐的宽度以作为蕾宽的尺寸，[而蕾端则削成尖笋状]，那么即使有重载，毂也不会折断。把辐长分成三等分而[把靠近牙处的]一等分[的内侧]削得细小些，即使遇有深泥，辐上也不会黏泥。把股围长分成三等分，去掉一等分就是骰的围长。用火烤煤做辐的木材必须使它们一律笔直，把辐材沉入水中，入水的深度要均平如一。辐要直指牙[凿]，使蚤与凿密合，无须加楔子就会牢固了。如果[蚤与牙]不能密合，就要加楔子，楔子的末端一定会[从牙践地一边的凿眼中]露出来。六尺六寸高的轮，留出三分之二寸宽的绠，这就可以称得上轮子牢固。
凡制作车轮，行驶在泽地的[轮牙践地的一边]要削得较薄，行驶在山地的[轮牙的上下]要厚薄均等。[轮牙践地的一边j削薄而行驶在泽地，就像用刀切割涂泥一样，因此涂泥不会黏附车轮；[轮牙上下]厚薄均等而行驶在山地，就是用圆厚的轮牙仃驶在山石上，因此轮子即使用坏了，也不会使凿孔两侧的牙磨损变薄而致使凿中的辐蚤松动。凡用火烤燥牙材，朝外的一边木材的纹理不断绝，而朝内的_连不挫损，两旁也不肿出，叫做善于用火。用规测量以观察轮子圆不圆，用矩测量以观察[辐与牙相交处]是否成直角，悬垂线以观察上下车辐是否成一条直线，用水来测量[两只轮子]沉入水中的深度是否相等，用黍来测量[两
毁的毂孔]以观察它们的大小是否相同，称量两轮以观察它们的重量是否相等。因此[所制作的轮子]可以经得起圆规、曲尺、水、垂线、黍、称的检验，[这样的工匠]就可以称之为国工了。
轮人为盖，达常围三雨，桯围倍之，六寸。信其桯围以为部广，部广六寸。部长二尺，桯长倍之，四尺者二。十分寸之一，谓之枚，部尊一枚，弓凿广四枚，凿上二枚，凿下四枚，凿深二寸有半，下直二枚，凿端一枚。弓长六尺谓之庇轵，五尺谓之庇轮，四尺谓之庇轸，参分弓长而揉其一，参分其股围，去一以为蚤围。参分弓长，以其一为之尊，上欲尊而宇欲卑，上尊而宇卑，则吐水，疾而霤远。盖已崇，则难为门也，盖也卑，是蔽目也。是故盖崇十尺，良盖弗冒弗紘，殷亩而驰，不队，谓之国工。
【译文】
轮人制作车盖，盖柄的上节围长三寸，盖柄的下节围长增大一倍，为六寸。用盖柄下节的围长作为上面盖斗的直径，盖斗的直径为六寸，盖斗[下的柄]长二尺。盖柄的下节比上节长一倍为四尺而又加一倍[而为八尺]。一寸的十分之一叫做枚。盖斗的上部高出一枚，盖斗周围安弓的凿孔大四枚，凿孔的上边留出二枚，凿孔的下边留出四枚；凿孔深二寸半，(凿孔内]减于凿口处二枚，凿孔顶端宽一枚。盖弓长六尺，叫做庇轵，长五尺叫做庇轮，长四尺叫做庇轸。把弓长分成三等分，而把[靠近盖斗的]一等分用火烤燥[而变得平直]。把弓股的围长分成三等分，去掉一等分就是弓蚤的围长。把弓长分成三等分，以[靠近盖斗的]一等分作为高出[而平伸的]部分。近盖斗的部分要高而宇曲、的部分要低。近盖斗的部分高而宇曲的部分低，雨水就流淌得快而且流得远。车盖过高就难以通过宫室的大门，车盖过低就会遮住人的视线，因此盖的高度设计为十尺。好的车盖上即使不蒙幕、不用绳栓系幕，[车子]横驰在垄亩间盖弓也不会脱落，有这种技艺的工匠就可以称之为国工了。
舆人为车，轮崇、车广、衡长参，如一，谓之参称。参分车广，去一以为隧。参分其隧，一在前，二在后，在揉其式。以其广之半为之式崇，以其隧之半为之较崇。六分其广，以一为之轸围。参分轸围，去一以为式围。参分式围，去一以为较围。参分较围，去一以为轵围。参分轵围，去一以为轛围。圜者中规，方者中矩，立者中县，衡者中水，直者如生焉，继者如附焉。凡居材，大与小无并，大倚小则摧，引之则绝，栈车欲弇，饰车欲侈。
【译文】
舆人制作车箱，使车轮的高度、车箱的宽度、车衡的长度，三者如一，叫做三称。把车箱的宽度分成三等分，去掉一等分就是车箱的纵长。把车箱的纵长分成三等分，一等分在前[作为车轼短边的长度]，二等分在后[作为安置车輈和较木的长度]，用火燥制车轼。用车箱宽度的一半作为轼高的尺度。用车箱纵长的一半作为较的高[出于轼的尺寸]。把车箱的宽度分成六等分，用一等分的长度作为轸木的围长。把轸木的围长分为三等分，去掉一等分就是轼木的围长。把轼木的围长分成三等分，去掉一等分就是较木的围长。把较木的围长分成三等分，去掉一等分就是轵木的围长。把轵木的围长分成三等分，去掉一等分就是树木的围长。[凡车箱上所用之木]，圆木圆得符合规，方木方得符合矩，立木直得符合垂线，横木平得如同水平，直立之木如同[从地里]生长出来的，纵横相交之木如同附着为一体。凡处置造车的木材，粗大的木材不要同细小的木材相并而用；粗大的木材倚附于细小的木材，细小的木材就会折断，用力拉时会把细小的木材拉断栈车的车箱要向里收，饰车的车箱要向外张。
车人制作耒，[下端的]庇长一尺一寸，中间直的一段长三尺三寸，上端[向后]弯的一段长二尺二寸。从庇端沿着耒木，而到达首端，以两端之内的直线距离为弦，长六尺六寸[的耒木]，[而弦的长度]正好等于一步的长度。坚硬的土地要用直庛[的耜]，柔软的土地要用庛弯折[的耜]。直庇利于推耜入土，弯
折的庛于强士，[庛]弯折的角度如磬体，称之为适宜于各类土地。
车人为车，柯长三尺，博三寸，厚一寸有半，五分其长，以其一为之首。毂长半柯，其围一柯有半。辐长一柯有半，其博三寸，厚三之一。渠三柯者三，行泽者欲短毂，行山者欲长毂。短毂则利，长毂则安。行泽者反輮，行山者仄輮，反輮则易，仄輮则完。六分其轮崇，以其一为之牙围。柏车毂长一柯，其围二柯，其辐一柯，其渠二柯者三。五分其轮崇，以其一为之牙围，大车崇三柯，绠寸，牝服二柯有参分柯之二。羊车二柯有参分柯之一，柏车二柯。凡为辕，三其轮崇，参分其长，二在前，一在后，以凿其钩，彻广六尺，鬲长六尺。
【译文】
车人制造货车。柯长三尺，宽三寸，厚一寸半，把柯长分为五等分，用一等分的长度作为斧刃的长度。[大车]毂长一尺五寸，毂围长四尺五寸。辐长四尺五寸，辐宽三寸，厚一寸。轮牙周长二丈七尺。在沼泽地行驶毂要短，在山地行驶毂要长；短毂便利，长毂安稳。在泽地行驶煤制轮牙要使木的阴面朝外，在山地行驶煤制轮牙要使木的阴阳面各一半朝外；煤制轮牙使木的阴面朝外就滑易[而不黏泥]，揉制轮牙使木的阴阳面各一半朝外就能保持完好[而不被山石所损坏]。将轮的高度分为六等分，用一等分作为牙的围长。柏车毂长三尺，毂的围长六尺，辐长三尺，轮牙的周长一丈八尺，把轮的高度分为五等分，用一等分的长度作为牙的围长。大车轮高九尺，(牙边留出的]绠宽一寸，牝服长八尺。羊车的牝服长七尺。柏车的牝服长六尺。凡制作[牛车的]辕，辕长是轮高的三倍。把辕长分为三等分，二等分在前，一等分在后，以在此凿[衔轴的]钩。轨宽六尺，轭长六尺。（未完待续）