之所以选择身材矮小的战士，倒并非真因为北平已无人可用。
蓝枫的考量是，身材矮小的战士重心更低，在马背上可以更稳定，使用三管火铳射击时，准确性也更高。
他们在成军后的几个月中，已经历了大量的射击训练，此时第一次实战，又听到张仲杰的辱骂，无不是怒火中烧，憋着一股劲，要把眼前的四象军打个落花流水。
神机营在行军时，通常用一只布袋包裹着三管火铳，布袋上还设有肩带，可将火铳斜挎在肩上，十分方便。
张仲杰远看着他们手中的布袋，以为装的是马刀长枪一类的寻常武器，也没在意，直到神机营的战士们打开布袋，露出黑黝黝的铳口，才终于意识到不对。
但是已经太迟。
在路子亭的号令下，神机营的两千五百名战士从左右两翼一起向四象军冲杀过去，待奔到距敌人二十步以内，不再继续冲向敌人，而是一拉马缰，流水一般转到和敌人骑兵平行的角度，同时举起三管火铳，千弹齐发！
四象军的战士们虽然身怀内力，但远还没到能攻击二十步外敌人的地步，他们未着重甲的血肉之躯抵挡寻常刀剑倒还好说，此刻面对火铳射出的高速铅弹，却是半点也不顶用。
就听大锅爆豆般的连声铳响，首当其冲的一排四象军的战士有八百多人中弹。
他们有的捂住鲜血直流的伤口，有的疼得抛掉了武器，还有更严重的则跌下马背。
神机营的战马都经受过火铳开火的训练，并无异状，四象军的战马却因为火铳开火时发出的剧响，大量受惊，彼此冲撞者，放蹄狂奔者，人立嘶鸣者随处可见，阵型瞬间乱作一团，更有不少落马者被其他战马踩成肉酱。
“再打！”
路子亭再发号令，神机营的战士们稍作调整，立时进行第二次开火，火铳的铳管里火舌齐出，又有千多名敌人中弹受伤。
蓝枫虽是名义上的最高统帅，但因知道路子亭陪伴这些战士的时间更长，一支军队在一次行动中最多听从一个最高统帅的号令，便将这次战斗的指挥权完全交给路子亭。
路子亭也没辜负他的信任，在战士们攻出两弹之后，下令调整阵型，把神机营的战士们调整为最适合进攻的浅弧形，然后再次下令开火。
伴随着第三波的铳响，四象军的中弹者更多，几近两千之数，其他同伴相撞者，落马遭踩踏者也是不计其数。
四象军在一瞬间出现如此大的伤亡，张仲杰纵使武功再高，也知道难以凭借一己之力扭转战局，他狂呼一声撤退，带着他的四象使率先向东侧突围。
这时张辅和朱高煦的两队人马赶到战场，他们没想到神机营出场的第一战就取得如此喜人的战果，兴奋至极，同时在齐眉山中计受挫时攒下的窝囊气也在此刻爆发出来，率领手下战士拼命掩杀，将张仲杰的四象军冲得溃不成军。
最终，这场“劫粮”之战以燕军的全面胜利而告终，张仲杰的四象军大部分被打散，落马受伤者尽数被俘，他本人只带了不到四千人冲出重围，勉强苟存性命。
至此，灵璧城彻底断绝了外部的粮草供应，危在旦夕。
何福与平安、蓝道行等人一商量，决定与其被困城中活活饿死，还不如趁大军尚有一定的战斗力，集中突围。
他们的突围行动选在一日清晨，约定以三声炮响为号，从东、南、北三座城门一齐突围。
朱棣一方的斥候收到消息，得知徐州的陈晖连夜出兵，准备救援灵璧，于是也在这日清晨发动总攻。
南军士兵备好云梯、冲车、投石机等工程器械，营中三炮震响，众军如蚁群般冲向城下，对灵璧发起猛攻。
而守城方听到攻方炮响，竟误以为是己方突围的号令，从各处城门争相逃窜。
朱能、丘福等燕将大喜，立时挥师猛攻，从城门杀入城内。还没做好交战准备的南军将士此时只顾逃命，毫无战意，很快被潮水般涌进的燕军击溃，除何福与萧无痕等人突围成功外，余众如平安、蓝道行等皆被俘。
（《明通鉴》卷十三：于是南军粮乏，乃下令，期以明日闻炮声三，即突围出，就粮于淮河。辛巳，燕师攻灵壁垒，发三炮，令军士蚁附而登。福军误以为己号，争门走，燕师乘之，人马扰乱，遂大溃。）
朱棣取得灵璧尚不满足，命张辅和朱能打起平安部的战旗，向北去迎陈晖。
陈晖乍见友军旗帜，还以为是从灵璧突围出来的平安，大喜之下刚要过去会师，燕军立刻趁其不备发起猛攻，不但再次将陈晖部打得溃败，陈晖本人也在突围时受伤遭擒。
灵璧之战后，盛庸率领的南军主力遭到重创，所倚仗的平安陈晖等大将也被燕军俘获，在全盘形势中已居于下风。
朱棣乘胜南下，盛庸则尚不死心，率己部中军于淮安凤阳一线力阻燕军。是役，盛庸部展现出卓绝的战斗力，硬是阻得燕军无法就地渡过淮河，不得不转道东南，向扬州方向进兵。
此时扬州尚在南军的掌控之中，手握兵权的监察御史王彬据城坚守，昼夜不解甲。
江都帮再次发挥作用，江别临让人贿赂王彬贴身侍卫的母亲，使其在王彬解甲沐浴时将身为侍卫的儿子唤出。王彬无人守护，遂遭有意降燕的手下绑缚，扬州易帜。
随后运河沿线的高邮等城也一齐归降。
朱棣得到扬州后，下一步就是渡过长江。这时盛庸何福等人引南军残部退到瓜州，试图占据渡口，阻止燕军渡江。
燕军初战不利，朱棣为激励士气，就对朱高煦道：“再努努力吧，好孩子！世子可是常常生病啊。”暗示世子朱高炽体弱多病，朱高煦有机会取得储君宝座，于是朱高煦大受鼓舞，率众殊死作战，终击败堪称燕军的宿敌盛庸。
盛庸再败后不知所踪，朱棣则一鼓作气自瓜州渡江，攻镇江，镇江守将献城投降。
至此，历经三年的征战和较量，燕王朱棣终于再次踏上江南的土地。
而作为他这次南征最后目标的京城，此刻已近在眼前。